[实用新型]夹持送料装置

权利要求书

1.一种夹持送料装置，其特征在于：包括基座、夹持机构、设于基座 两端的两平行过辊，所述两平行过辊上套设有随动托料带，所述夹持机构 包括行走部件和夹持部件，所述行走部件设于两平行过辊之间，所述夹持 部件设于行走部件上，并随行走部件于两平行过辊之间来回移动；所述夹 持部件包括用于夹持料带的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹 板分别设于随动托料带的两侧，并且于随动托料带处开合。

2.根据权利要求1所述的夹持送料装置，其特征在于：所述行走部件至 少包括一滑座、一带动所述滑座于两平行过辊之间移动的丝杆和一驱动所 述丝杆转动的送料驱动元件，所述夹持部件设于滑座上，并随滑座来回移 动。

3.根据权利要求2所述的夹持送料装置，其特征在于：所述基座上设有 与滑座对应的直线滑轨，所述直线滑轨与丝杆平行，所述滑座滑动设于直 线滑轨上。

4.根据权利要求2或3所述的夹持送料装置，其特征在于：所述行走部 件还包括一夹板支架，所述夹板支架固定于滑座上，所述夹板支架具有一 远离随动托料带上侧的安装板，所述第一夹板固定于安装板的下端，并且 位于随动托料带下侧，所述第一夹板的上表面与随动托料带的下表面贴合， 所述第二夹板设于随动托料带的上侧，所述安装板上设有驱动第二夹板向 第一夹板移动的夹料驱动元件。

5.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于：所述安装板上还 设有导向套筒，所述导向套筒内设有导杆，所述导杆下端与第二夹板连接。

6.根据权利要求5所述的夹持送料装置，其特征在于：所述导向套筒为 两个，分别对称设于夹料驱动元件的两侧。

7.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于：所述行走部件包 括两滑座，所述基座上设有与两滑座对应的两条相互平行的直线滑轨，所 述两滑座分别滑动设于对应的直线滑轨上，所述夹板支架的两端分别固定 于两滑座上；所述两滑座通过一连接件固定连接，所述连接件上设有传动 件，所述传动件与丝杆传动连接，送料驱动元件驱动丝杆转动，丝杆通过 传动件带动两滑座沿两直线滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于：所述连接件为前 述的第一夹板，所述传动件一端固定于第一夹板的下表面，一端与丝杆传 动连接。

9.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于：所述基座上还设 有至少两条平行的调节滑轨，所述调节滑轨与直线滑轨垂直，至少一条直 线滑轨的两端设于调节滑轨上，所述基座上还设有用于调节位于调节滑轨 上的直线滑轨的位置的纠偏执行器。

10.根据权利要求2所述的夹持送料装置，其特征在于：所述送料驱动 元件为电机或气缸。