[实用新型]百叶帘自动穿带机卸料装置

权利要求书

1.百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于：该卸料装置具有：

机械手（1），该机械手（1）夹持穿带后的百叶帘并移出；

拨料模组（2），该拨料模组（2）具有接收机械手（1）夹持移出的百叶帘的停放平台（21）及将停放平台（21）上的百叶帘拨出的拨料件（22）。

2.根据权利要求1所述的百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于：所述机械手（1）包括有移动悬架（11）、第一气缸（12）、料爪（13）及第二气缸（14），所述第一气缸（12）竖立安装在移动悬架（11）上，第一气缸（12）的伸出端朝下并连接料爪（13），料爪（13）为开口朝下的U形，第二气缸（14）设置在料爪（13）的开口处，第二气缸（14）具有伸出杆（141），该伸出杆（141）伸出则关闭料爪（13）的开口。

3.根据权利要求1所述的百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于：所述拨料模组（2）的停放平台（21）活动组装在横柱（23）上，拨料件（22）包括第三气缸（221）和立杆（222），第三气缸（221）安装在停放平台（21）的侧边，第三气缸（221）的伸出端连接立杆（222）。