[实用新型]基于物联网技术的服务机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种基于物联网技术的服务机器人。

背景技术：

在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。

近年来，各种服务型机器人技术上都比较成熟，在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人，但应用于餐厅的机器人则较少，而餐饮行业作为主要的服务行业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，更能建立特色餐厅，提升餐厅业绩。而现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种基于物联网技术的服务机器人。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于物联网技术的服务机器人，其组成包括：壳体头部，所述的壳体头部与机身连接，所述的机身具有一组手臂，所述的手臂上部安装有置物托盘；所述的机身内部包括控制主板，所述的控制主板分别与传感器组、移动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池电连接，所述的移动装置安装在所述的机身底部。

所述的基于物联网技术的服务机器人，所述的壳体头部形状为球形，所述的壳体头部安装有面罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可自主遥控，当有送餐需要时，机器人通过寻磁传感器按照预定的导航磁条线路行驶，到达指定送餐点，RFID模块扫到地标卡，自动停止移动，遂实现将餐点送到指定送餐点位的过程，送餐过程中，当前方出现障碍物时，避障模块可控制机器人在紧急状况下急停。

本实用新型具有语音播放模块，在工作状态下播放预定音乐，并在遇到障碍物，到达送餐点等多种模态下自动播报语音提示。

本实用新型具有电量显示模块，能够实时监测电池电量，以备电池电量过低时及时充电，保证正常工作需求，并避免由于工作人员工作失误（重复充电等），而造成的电池损坏。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1中运动装置的电路图。

附图4是附图1中无线发射元件接线图。

附图5是附图1中传感器电路图。

附图6是附图1中电源电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种基于物联网技术的服务机器人，其组成包括：壳体头部1，所述的壳体头部与机身2连接，所述的机身具有一组手臂3，所述的手臂上部安装有置物托盘4；所述的机身内部包括控制主板5，所述的控制主板分别与传感器组6、移动装置7、语音播放装置8、电量显示装置9、电池10电连接，所述的移动装置安装在所述的机身底部。

实施例2：

根据实施例1所述的基于物联网技术的服务机器人，所述的壳体头部形状为球形，所述的壳体头部安装有面罩11。