[实用新型]一种双部件镜头组立机

权利要求书

1.一种双部件镜头组立机，其特征在于，所述双部件镜头组立机包括组立机底座(1)和垂直地设置在组立机底座(1)上的双头式组立龙门(2)；其中，

在组立机底座(1)上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置(11)、第一组拍照模块(14)、镜头组装装置(13)、第二组拍照模块(15)和遮光纸送料装置(12)；遮光纸送料装置(12)为振动盘式遮光纸送料机构(121)、气缸推送式遮光纸送料机构(122)、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)；

在双头式组立龙门(2)的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头(21)和用于移载组遮光纸的第二组立头(22)，在第一组立头(21)的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块(23)和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块(23’)；

其中：第一组立头(21)和第二组立头(22)分别连接有Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)，Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)分别用于移载第一组立头(21)和第二组立头(22)到镜片送料装置(11)和遮光纸送料装置(12)进行取料并到镜头组装装置(13)进行组装；组立机底座(1)上的镜片送料装置(11)用于移载镜片入料，镜头组装装置(13)用于移载组装托盘，遮光纸送料装置(12)用于遮光纸送料；第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂(27)，Y3轴机械手臂(27)用于移载第三组拍照模块(23)的镜片和第四组拍照模块(23’)的镜片至镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；

在双头式组立龙门(2)的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。

2.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)分别设置有用于输送镜片和移载组装托盘的机械手臂。

3.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，振动盘式遮光纸送料机构(121)包括振动装置(1211)、振动盘(1212)和遮光纸固定装置(1213)；其中，振动盘(1212)的右侧设置有振动装置(1211)，振动盘(1212)上设置有遮光纸固定装置(1213)，以通过振动盘(1212)将遮光纸(124)一片片地送至遮光纸取料位置。

4.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，气缸推送式遮光纸送料机构(122)包括入料机构(1221)、气缸(1222)、气缸底座(1223)和带有凹槽的滑座(1224)；其中，入料机构(1221)和滑座(1224)分别设置在气缸底座(1223)的右部和左部，遮光纸(124)通过入料机构(1221)一片片地掉入滑座(1224)的凹槽里；气缸(1222)连接在滑座(1224)上，以通过气缸(1222)推动滑座(1224)移动至遮光纸取料位置。

5.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)包括X轴机械手臂(1231)，以通过X轴机械手臂(1231)将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带有多个具有过滤防叠片功能的装置。

6.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块(23’)分别自带有相机和光源。

7.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第一组拍照模块(14)包括相机和光源，第一组拍照模块(14)固设于镜片送料装置(11)和和镜头组装装置(13)之间。

8.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第二组拍照模块(15)包括相机和光源，第二组拍照模块(15)固设于遮光纸送料装置(12)和镜头组装装置(13)之间。

9.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，所述驱动装置还包括用于驱动内置电缆的束线拖链(24)。