[实用新型]一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置

权利要求书

1.一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，包括用于产生激光的激光发 射模块(10)和用于接收经目标物反射回来的激光的激光接收模块(20)，其 特征在于：

还包括用于调整激光光路以使调整后的激光到达光扫描模块(30)的反 射镜；

用于将激光反射形成照向目标物的扫描光束的光扫描模块(30)；

用于接收激光基准信号和激光回波信号，并将激光基准信号和激光回波 信号在时域上合成为单通道电信号的功率合成模块(40)；所述激光基准信号 为激光发射模块(10)产生的激光经光电转换后形成的电信号，所述激光回 波信号为激光接收模块(20)接收到的激光经光电转换后形成的电信号；

用于控制光扫描模块(30)的电机(31)匀速旋转、生成激光发射驱动 信号、接收单通道电信号并对单通道电信号进行采样量化的系统控制及回波 处理模块(50)；

所述光扫描模块(30)还包括旋转扫描镜(32)和码盘(33)，所述电机 (31)、旋转扫描镜(32)和码盘(33)同轴连接；所述系统控制及回波处理 模块(50)分别与电机(31)和码盘(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述激光发射模块(10)包括依次连接的激光驱动电路(11)、激光 二极管(12)和光电二极管(13)；系统控制及回波处理模块(50)与激光驱 动电路(11)连接，激光发射模块(10)通过光电二极管(13)与功率合成 模块(40)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述激光接收模块(20)包括雪崩二极管(21)和用于对信号进行 放大、整形和去噪处理的信号预处理电路(22)；激光接收模块(20)通过信 号预处理电路(22)与功率合成模块(40)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述信号预处理电路(22)包括前置跨阻放大器。

5.根据权利要求1所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述系统控制及回波处理模块(50)包括相互连接的微控制单元(51) 和数字信号处理单元(52)；所述微控制单元(51)分别与电机(31)、码盘 (33)和激光发射模块(10)连接，所述数字信号处理单元(52)与功率合 成模块(40)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述微控制单元(51)包括FPGA芯片，所述数字信号处理单元(52) 包括单通道模数转换芯片ADC。

7.根据权利要求5所述的一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置，其特 征在于：所述微控制单元(51)包括微控制器MCU，所述数字信号处理单元 (52)包括单通道模数转换芯片ADC和数字信号处理器。