[实用新型]用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统

权利要求书

1.一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，该系统包括：智能胶囊、用于接收所述智能胶囊发送的图像数据并为所述智能胶囊无线供能的可穿戴式设备、以及用于显示所述可穿戴式设备传输数据的显示器；

其特征在于：

所述智能胶囊包括：胶囊外壳、安装于所述胶囊外壳内的镜头、环绕所述镜头的前端设置且固定于所述胶囊外壳的内壁的环形照明模块、环绕所述镜头的后端设置且固定于所述胶囊外壳的内壁的镜头位移调节器、设于所述镜头后方的图像传感器、与所述图像传感器通过数据线连接的数据发射器、用于为所述环形照明模块、所述图像传感器、所述数据发射器提供电力的接收电路以及与所述接收电路的输入端连接的接收线圈；并且

所述胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，所述环形照明模块、所述镜头、所述镜头位移调节器、所述图像传感器、所述数据发射器、所述接收电路以及所述接收线圈依次安装于所述头部，所述头部与所述颈部以可摆动方式相连，所述颈部设有摆动驱动部和用于驱动所述摆动驱动部的第一电机，所述身部的外表面设有推进螺旋，所述身部的两端分别与所述颈部和所述尾部以可转动方式连接，于所述胶囊外壳的所述尾部设置有驱动所述身部自转的第二电机。

2.如权利要求1所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述头部与所述颈部通过枢转铰链相连；所述摆动驱动部包括凸轮、顶杆、导块以及压缩弹簧；所述凸轮固定于所述第一电机的电机轴上；所述顶杆设于所述枢转铰链的一侧，所述顶杆的一端通过球形铰链连接于所述头部，所述顶杆的另一端置于所述凸轮的外周面上；所述导块固定于所述颈部的内壁上且设有用于引导所述顶杆移动的导槽；所述压缩弹簧设于所述枢转铰链的另一侧且两端分别连接于所述头部和所述颈部。

3.如权利要求1所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述可穿戴式设备包括发射电路、与所述发射电路连接的发射线圈以及图像数据处理器；所述发射线圈通过移动电源供电，所述接收线圈与所述发射线圈电磁耦合，所述接收电路的输入端与所述接收线圈相连，所述接收电路的输出端与所述环形照明模块、所述图像传感器、所述数据发射器、所述第一电机以及所述第二电机相连。

4.如权利要求1所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述第二电机与所述身部通过电机轴连接。

5.如权利要求1所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述接收电路包括串联的全桥逆变电路、整流电容和稳压电路，其中：所述全桥逆变电路的输入端与所述接收线圈相连，所述稳压电路的输出端与所述环形照明模块、所述图像传感器、所述数据发射器相连。

6.如权利要求5所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述接收线圈包括三维线圈，且各个维度的线圈分别与相应电容形成谐振回路。

7.如权利要求6所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述接收线圈包括磁芯。

8.如权利要求1～7中任一项所述的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述可穿戴式设备还包括自动调焦控制器。