[实用新型]传感头陶瓷片自动压紧装置

权利要求书

1.一种传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，包括分度盘、压紧模块、 第一夹爪模块、第二夹爪模块；所述分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构 及由基座上方伸出的驱动轴，所述压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组 以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于所述驱动轴上，转盘圆周上 开设有两个以上的物料定位孔；压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧 组件对应所述定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自 动向下压入所述定位孔或受力被提起；第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述 压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第 一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述 压紧组件包括轴承、压力杆及弹簧；所述压紧组件装配座的圆周开设有与物料 定位孔相匹配的纵向孔，纵向孔上端设置所述轴承，压力杆与轴承配合并可滑 动地设置于纵向孔内，压力杆中下部设有限位块，上端设有端帽，下端延伸至 转盘的物料定位孔处，在压力杆中部外围套设有弹簧，弹簧上端与轴承抵触， 弹簧下端与限位块抵触。

3.根据权利要求2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述 物料定位孔和所述纵向孔均为等角度间隔分布。

4.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于， 所述第一夹爪模块包括第一夹爪气缸、第一夹爪、第一连接块、第一垂直气缸 及连接架，第一夹爪气缸控制第一夹爪的夹紧和松开，第一夹爪气缸的侧壁固 定于第一连接块，第一连接块的上端部与第一垂直气缸的驱动端固定连接，第 一垂直气缸的侧壁与连接架固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于， 所述第二夹爪模块包括第二夹爪气缸、第二夹爪、第二连接块、第二垂直气缸 及连接架，第二夹爪气缸控制第二夹爪的夹紧和松开，第二夹爪气缸的侧壁固 定于第二连接块，第二连接块的上端部与第二垂直气缸的驱动端固定连接，第 二垂直气缸的侧壁与上述连接架固定连接。

6.根据权利要求5所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，还包 括收料模块，设置于转盘一侧，并与第二夹爪模块的位置对应，用于收取第二 夹爪模块所提起压紧组件对应物料定位孔中的物料。

7.根据权利要求6所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述 收料模块包括第三夹爪气缸、第三夹爪、第三连接块、第三垂直气缸、第四连 接块、第一水平气缸、固定架、第二水平气缸、收料片及收料台；第三夹爪气 缸控制第三夹爪的夹紧和松开，第三夹爪气缸的侧壁与第三连接块固定连接， 第三连接块的右侧与第三垂直气缸的驱动端固定连接，第三垂直气缸带动第三 连接块及第三夹爪气缸升降，第三垂直气缸的侧壁与第四连接块的侧面固定连 接，第四连接块的上端部与第一水平气缸的驱动端固定连接，第一水平气缸带 动第三垂直气缸、第三连接块及第三夹爪气缸沿水平方向移动；第一水平气缸 的侧壁与固定架上部一侧固定连接，固定架的下端部另一侧与第二水平气缸的 侧壁固定连接，第二水平气缸的驱动端与收料片固定连接，收料台设置于转盘 一侧，并位于第三夹爪的下方，第二水平气缸控制收料片在收料台上方沿水平 方向移动。