[实用新型]便捷式焊接机器人

权利要求书

1.一种便捷式焊接机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有焊枪(2)以及实现焊枪(2)位移的三向导轨(3)，其特征是：所述三向导轨(3)包括X导轨(3-1)、Y导轨(3-2)以及Z导轨(3-3)，Y导轨(3-2)的前端处设有调节焊枪(2)使用位置的调节装置(4)，该调节装置(4)包括驱动箱(4-1)、通过驱动箱(4-1)控制且用于抓取焊枪(2)的活动臂(5)，驱动箱(4-1)内安装有电机(4-2)，活动臂(5)套于电机(4-2)活塞杆外。

2.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述活动臂(5)包括安装部(5-1)、转动连接且左右分布于安装部(5-1)两端的连接板(5-2)、转动连接于连接板(5-2)下端部分的调节头(5-3)以及转动连接于调节头(5-3)上的抓取部(5-4)，其中安装部(5-1)套于电机(4-2)活塞杆外，抓取部(5-4)套于焊枪(2)外。

3.根据权利要求2所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述安装部(5-1)和连接板(5-2)下端部分上均插置有固定轴(6)，其中连接板(5-2)上端部分和调节头(5-3)上均开有置于固定轴(6)外的轨道槽(7)。

4.根据权利要求2所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述连接板(5-2)之间设有连接块(8)。

5.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述Y导轨(3-2)的后端处设有安装焊枪(2)的送丝机(9)。

6.根据权利要求5所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述Y导轨(3-2)上设有用于支撑焊枪(2)的支撑架(10)。

7.根据权利要求1所述的便捷式焊接机器人，其特征是：所述X导轨(3-1)、Y导轨(3-2)以及Z导轨(3-3)上均设有相互配合使用的传感器(11)。