[实用新型]一种挖掘机及其动臂势能回收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机及其动臂势能回收系统，特别是一种挖掘机及其具有 自动卸压装置的动臂势能回收系统。

背景技术

液压挖掘机是一种应用广泛的工程机械，在基础建设中被大量使用，由于能源的 日益紧张及人们环保意视的增强，节能、环保成为挖掘机发展的趋势。在节能、环保挖掘机 中，通常采用回收动臂下降的势能蓄存在蓄能器中，再将其作为辅助动臂上升的动能的节 能方式，其中，挖掘机动臂油缸分为主控油缸及蓄能油缸，但是在挖掘机挖掘作业时由于蓄 能油缸反作用力，会影响挖掘机的挖掘作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种挖掘机及 其具有自动卸压装置的动臂油缸势能回收系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种挖掘机的动臂势能回收系统，包括：

油箱，安装在挖掘机的车架上；

主控油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；

蓄能油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；

蓄能器，安装在所述车架上并与所述蓄能油缸连接；

主控阀，安装在所述车架上并分别与所述油箱、所述主控油缸和所述蓄能油缸连 接；

其中，所述动臂势能回收系统还包括：

用于所述挖掘机进行挖掘作业时，释放所述蓄能油缸的无杆腔的压力，使所述蓄 能油缸的无杆腔压力与回油相等，以减小挖掘作业时所述动臂的反作用力的自动卸压装 置，包括卸压阀、截止阀和球阀，所述球阀分别与所述蓄能器和所述截止阀连接，所述截止 阀分别与所述卸压阀及所述油箱连接，所述卸压阀分别与所述油箱及所述蓄能油缸的无杆 腔连接。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所 述油箱的油路通断的二位三通阀。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀的泄压口与所述油箱相连接。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述截止阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所 述蓄能器的油路通断的二位二通阀。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述蓄能器为能将液压油与气体进行分离的活 塞式蓄能器。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述球阀通过自身螺纹与所述活塞式蓄能器连 接，所述球阀通过液压管路与所述截止阀连接。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述主控阀分别与所述主控油缸的有杆腔及所 述主控油缸的无杆腔连通，所述主控阀与所述蓄能油缸的有杆腔连通。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀的设定开启压力大于所述截止阀的 设定开启压力。

上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀和所述截止阀分别通过螺栓固定在 所述车架上。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种挖掘机，包括车架和安装在 所述车架上的行走装置、控制装置和工作装置，所述工作装置与所述控制装置连接，所述工 作装置包括动臂和动臂势能回收系统，所述动臂势能回收系统与所述动臂连接，其中，所述 动臂势能回收系统为上述的动臂势能回收系统。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型在挖掘作业时将蓄能油缸无杆腔的液压油进行卸压，消除了蓄能油缸 中压力对挖掘时的影响。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的挖掘机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的动臂势能回收系统结构示意图；

图3为图2的工作原理图。

其中，附图标记

1行走装置

2控制装置

3工作装置

31动臂

32动臂势能回收系统

321油箱

322主控油缸

3221主控油缸有杆腔

3222主控油缸无杆腔

323蓄能油缸

3231蓄能油缸有杆腔

3232蓄能油缸无杆腔

324蓄能器

325主控阀

3251阀芯第一先导侧

3252阀芯第二先导侧

3253蓄能位置