[实用新型]一种万向载物台及显微镜

权利要求书

1.一种万向载物台，包括载物平台(3)，其特征在于，还包括升降装置(1)和水平移动装置(2)，所述水平移动装置(2)位于升降装置(1)的上端面且可相对于升降装置(1)分别进行前后方向和左右方向的水平移动；所述载物平台(3)固定设置在水平移动装置(2)的上端面；所述升降装置(1)和水平移动装置(2)均由电机驱动分别实现Z方向和XY方向的移动。

2.根据权利要求1所述的万向载物台，其特征在于，所述升降装置(1)包括由若干活动杆(131)相互通过转轴连接而成的杠杆升降架(13)，与杠杆升降架(13)上下两端固定且相互平行设置的第一支撑板(111)和第二支撑板(112)，驱动杠杆升降架(13)实现载物平台(3)上下移动的第一电机(12)；所述杠杆升降架(13)的中部横向设有与其连接的第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端与第一电机(12)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的万向载物台，其特征在于，所述杠杆升降架(13)上对称设有两个水平设置且与第一螺纹杆(14)垂直的横杆(15)，两个所述横杆(15)中间部位均设有螺纹孔，且两个所述横杆(15)的螺纹孔旋向相反；所述第一螺纹杆(14)的自由端依次贯穿两个横杆(15)上的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的万向载物台，其特征在于，所述升降装置(1)设有导向机构(16)，所述导向机构(16)包括第一导向机构(161)和第二导向机构(162)；所述第一支撑板(111)底端和第二支撑板(112)上端均设有第二导向机构(162)。

5.根据权利要求4所述的万向载物台，其特征在于，所述第一导向机构(161)包括贯穿两个横杆(15)且关于第一螺纹杆(14)对称布置的第一导向杆(1611)，连接固定两个第一导向杆(1611)且与杠杆升降架(13)通过转轴连接的固定杆(1612)；所述第一螺纹杆(14)的固定端贯穿固定杆(1612)后与第一电机(12)输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的万向载物台，其特征在于，所述第二导向机构(162)包括两个平行于第一螺纹杆(14)且关于其对称的第二导向杆(1621)，连接两个所述第二导向杆(1621)的两个固定块(1622)；两个所述第二导向机构(162)上的第二导向杆(1621)分别通过相应的固定块(1622)与第一支撑板(111)和第二支撑板(112)固定连接。

7.根据权利要求2所述的万向载物台，其特征在于，所述水平移动装置(2)包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在左右移动组件的上端面上；所述前后移动组件和左右移动组件均包括第二电机(21)、第二螺纹杆(22)和滑块(23)，所述第二电机(21)输出轴与第二螺纹杆(22)的一端连接，所述滑块(23)通过螺纹配合套设在第二螺纹杆(22)上；所述第一支撑板(111)的上端面为台阶结构，所述左右移动组件上的第二螺纹杆(22)穿过第一支撑板(111)凸出的一端并贯穿滑块(23)；所述左右移动组件上的滑块(23)上端面上设有台阶结构的移动平台(24)，所述前后移动组件上的第二螺纹杆(22)穿过移动平台(24)凸出的一端并贯穿滑块(23)。

8.根据权利要求7所述的万向载物台，其特征在于，所述载物平台(3)设置在前后移动组件的滑块(23)上端面上。

9.根据权利要求7所述的万向载物台，其特征在于，所述万向载物台还包括计算机，通过计算机分别驱动第一电机(12)和第二电机(21)；所述第一支撑板(111)上端面的左右两端分别设有与计算机连接的第一限位开关，所述移动平台(24)上端面的前后两端分别设有与计算机连接的第二限位开关。

10.一种显微镜，包括显微镜本体，其特征在于，还安装有权利要求1至9任一所述万向载物台。