[实用新型]高速自动装车码垛机

权利要求书

1.高速自动装车码垛机，包括车架、立式框架、升降装置、推箱装置、车轮驱动装置和来料输送装置，其特征在于：还包括纵向推送装置；所述的立式框架固定在车架前部；所述立式框架的一侧设有纵向通道，纵向推送装置设置在纵向通道顶部；所述的来料输送装置设置在纵向通道后部，为纵向通道送料；所述的推箱装置设置在立式框架的前部；所述的纵向推送装置将来料输送装置传来的箱体推送至推箱装置；所述的升降装置驱动推箱装置升降；所述的车轮驱动装置驱动车架。

2.根据权利要求1所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的立式框架包括背板和对称固定在背板两端的两块侧板；所述的背板与车架固定。

3.根据权利要求1所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述推箱装置、纵向推送装置、车轮驱动装置和升降装置中的电机均由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的推箱装置包括花键、升降托台、水平传动组件、主推板、大链轮、推板驱动电机、伸缩链条、推板翻转电机和副推板；所述的升降托台固定在升降装置上，并与立式框架中的导轨构成滑动副；所述的水平传动组件包括传送带组、支撑框体、滚筒和滚筒驱动电机；所述的支撑框体固定在升降托台前端；20～30个滚筒并排设置，滚筒的滚筒轴通过轴承支承在支撑框体上；相邻两个滚筒的滚筒轴两端均通过皮带连接；相邻皮带交替错开设置，构成传送带组；所述的滚筒驱动电机和推板驱动电机均固定在升降托台上；滚筒驱动电机的输出轴与一个滚筒的滚筒轴通过联轴器连接；两个大链轮对称固定在推板驱动电机的输出轴两端，且分别与一条伸缩链条的一端固定；所述的伸缩链条为单边弯板链条；伸缩链条不带弯板的一侧盘卷在大链轮上；两条伸缩链条的另一端均与主推板固定；所述的副推板与主推板铰接；所述的推板翻转电机固定在升降托台上，其输出轴与副推板通过花键连接。

5.根据权利要求1所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的纵向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、推送电机、传动主动锥齿轮、推送架、推送板轴、支座和传动从动锥齿轮；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在支座上；所述推送架的顶部与两个滑轨构成滑动副；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的传动从动锥齿轮固定在其中一根从动轴上；所述的传动主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与传动从动锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接；两条推送链条均与推送架焊接；所述的推送板轴通过轴承支承在推送架上；所述的推送板与推送板轴焊接；挡板与推送架焊接。

6.根据权利要求1所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的车轮驱动装置包括车轮主驱动轴、车轮驱动电机、传送带、同步带、车轮副驱动轴、带轮和车轮；所述的车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴均通过轴承支承在车架上；车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴的两端均固定有车轮；两个车轮驱动电机固定在车架两侧，分别传输动力给车轮主驱动轴；所述的车轮主驱动轴通过两个同步带机构分别传输动力给两根车轮副驱动轴。

7.根据权利要求6所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的两个车轮驱动电机均通过传送带机构传输动力给车轮主驱动轴；所述的传送带机构由传送带和两个带轮组成。

8.根据权利要求6所述的高速自动装车码垛机，其特征在于：所述的同步带机构由同步带和两个带轮组成。