[实用新型]一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于闸门控制技术领域，具体涉及一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统。

背景技术

闸门是水利工程中重要的蓄/排控制设备。大中型闸门因为跨度宽、质量大多采用液压系统作为伺服动力。现行液压闸门的启闭控制技术方案多采用“开度/行程传感器+闸控PLC自动化组件+通讯总线”的基本结构。核心功能逻辑可以简述为：以“开度/行程传感器”建立启闭状态感知、以“PLC工业自动化模块/组件”建立管理逻辑、以“通讯总线”建立信号交互。该技术方案控制精度高、反映迅速能够较好地满足闸门的启闭管理需求，大大减轻“水工”的劳动强度和操作繁琐程度，现阶段应用已十分广泛。但是现有的技术方案还是存在以下问题：

现有的技术方案系统结构耦合过紧，基于PLC系统的“液压闸门控制技术方案”必须通过“中央处理器单元”执行状态检测、发出控制指令、实现状态调整。整个控制链路中任何一处单点故障均可能造成闸门控制失效，引发事故；

现有的技术方案传感器部件较脆弱，基于PLC系统的“液压闸门控制技术方案”主要通过“开度/行程传感器”检测闸门的开度(瞬时位置)、行程(运行距离)、平衡(左右行程差)，此类传感器通过编码器变送电流信号，存在器件老化、信号衰减、易受环境干扰和雷击损坏等问题，一旦发生故障闸门就无法正常启闭，存在一定风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的闸门控制领域中存在的问题，提供一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统，包括基于PLC的纠偏系统和机械式纠偏系统，基于PLC纠偏系统控制简单方便，机械式纠偏系统安全可靠，通过将两种系统相结合，使得闸门控制更加安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统，包括闸门，动力控制装置，电源装置，

还包括检测闸门开度行程的开度行程传感器，开度行程传感器与PLC控制装置连接，PLC控制装置通过第一换向开关与电源装置连接，并同时与动力控制装置连接；

以及与闸门的行程钢索连接的机械式纠偏装置，机械式纠偏装置两端设置有检测开关，用于将机械式纠偏装置的位移信号转换成电信号，检测开关与旁路控制电路连接，旁路控制电路经第一换向开关与电源装置连接，旁路控制电路同时与动力控制装置连接。

优选地，所述的动力控制装置包括控制闸门升降换向阀的换向阀继电器，以及控制闸门动作的油缸节流阀继电器；

PLC控制装置分别与换向阀继电器、油缸节流阀继电器连接；

所述的旁路控制电路包括用于闸门升降换向的第二换向开关，换向阀继电器经第二换向开关与切换电源的第一换向开关连接；检测开关与油缸节流阀继电器串联后与切换电源的第一换向开关连接。

进一步优选地，所述的换向阀继电器包括上升换向阀继电器和下降换向阀继电器，上升换向阀继电器和下降换向阀继电器，分别连接第二换向开关。

进一步优选地，所述的检测开关包括设置机械式纠偏装置一端左检测开关和另一端的右检测开关，油缸节流阀继电器包括左油缸节流阀继电器和右油缸节流阀继电器，左检测开关与左油缸节流阀继电器串联后与第一换向开关连接，右检测开关与右油缸节流阀继电器串联后与第一换向开关连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的大中型液压闸门的双纠偏控制系统，采用传感器检测及PLC控制作为基于PLC的智能纠偏控制系统，采用机械式纠偏装置及旁路控制电路作为机械式纠偏控制系统，智能纠偏系统控制简单方便，机械式纠偏系统安全可靠，通过将两种系统相结合，使得闸门控制更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的双纠偏控制系统电路简图。

图2是本实用新型的机械式纠偏装置结构简图。

图3是本实用新型的机械式纠偏装置运行原理图。

附图标记：