[实用新型]一种电动轮椅上的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种电动轮椅上的电机。

背景技术

电动轮椅通过单一控制手柄操作进行速度调节，并能灵活地完成前进、后退、左右转弯等理想动作，确保安全可靠，以车代步。要实现其基本功能用途，取决于电气控制、机械传动以及结构部件的有机配合，是一种典型的机电一体化综合产品。

目前，轮椅系统主要有：车架主体、左右扶手及托脚；执行机构包括电动机和传动系统；控制部分位于轮椅右扶手上方，控制盒上装有操作手柄和正常工作状态以及欠压状态显示装置，在手柄规定的动作范围内可以随意调整轮椅的方向和速度；还有电气箱和电源等。电动轮椅由蓄电池供电，双电机驱动。控制部分产生的信号经放大后控制电动机的端电压，使其能在大范围内实现无级调速和双电机的同步调整。采用光电控制电路，改变电机的转向，且两电机的转向以不同的逻辑组合，实现轮椅各个方向的运行。

电机作为实现电动轮椅功能的重要执行部件，应输出足够的转矩，带动负载在标准规定的转速范围，稳定可靠地运行。现有的电动轮椅上的电机的输出转矩较小，且不能对在特殊条件下的轮椅进行安全保护，例如当电机断电或欠压时，电动轮椅会出现运行上的故障，易发生危险。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种电动轮椅上的电机，以克服现有技术中电动轮椅上的电机的输出转矩较小，且不能对在特殊条件下的轮椅进行安全保护，例如当电机断电或欠压时，电动轮椅会出现运行上的故障，易发生危险的技术问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动轮椅上的电机，所述电机包括：机壳以及设置在所述机壳内的转子；所述转子的一端连接有电磁刹车器，另一端连接到电动轮椅上的减速装置上；当电机断电或欠压时，所述电磁刹车器刹住该电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将电动轮椅的轮子刹住。

其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述电机还包括位于所述机壳内的碳刷组件，所述碳刷组件包括预紧弹簧和碳刷，所述预紧弹簧将所述碳刷紧密地贴合到所述转子的换向器上。

其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述机壳的两端分别设置有前端盖和后端盖，所述转子的两端分别转动设置在所述前端盖和后端盖上。

其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述前端盖和后端盖与所述转子的转轴之间均通过滚珠轴承转动连接。

其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述电磁刹车器和碳刷组件均设置在所述后端盖上。

其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述机壳内固定有对应所述转子的磁钢。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种电动轮椅上的电机，其在满足具有足够的输出转矩或功率的情况下，输入的电流较小，效率较高，同时更能在短时超载等复杂使用条件下保证电机的安全；由于电机综合性能的提高确保电动轮椅蓄电池能够在较宽的电压范围工作，续航能力更持久，使用体验更佳，更节能环保；而且本电机为配套轮椅的工作特性安装了电磁刹车器，配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时电磁刹车立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全；此外，电磁刹车器还可以配合控制系统对各种异常状况进行保护，使电动轮椅更人性化、更安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电动轮椅上的电机的结构示意图；

图中：1为机壳；2为转子；3为电磁刹车器；4为预紧弹簧；5为碳刷；6为前端盖；7为后端盖；8为滚珠轴承；9为磁钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的电动轮椅上的电机的结构如图1所示包括：机壳1以及设置在机壳1内的转子2。转子2的一端连接有电磁刹车器3，转子2的另一端连接到电动轮椅上的减速装置上，即由电机输出的动力进入减速装置减速后，再作用到电动轮椅上。

电磁刹车器3配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时，电磁刹车器,3立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全。电磁刹车器3还可以配合控制系统对各种异常状况进行保护，使电动轮椅更人性化、更安全。