[实用新型]一种细纱筒管分拣整理机

权利要求书

1.一种细纱筒管分拣整理机，包括机架、外壳、接管储管箱、筒管提升机构、单筒管分离 机构、分管叶轮、筒管在位检测器、视觉照明系统和视觉识别处理系统、分管通道、通道活门 机构、筒管调头机构、筒管筐输送机构和控制系统等组成，其特征在于分管叶轮为3-5个叶 片，分管叶轮由电机驱动可逆转动，分管叶轮停止时的上部为视觉识别检测位。

2.如权利要求1所述的一种细纱筒管分拣整理机，其特征在于视觉识别检测位上部或 下部或端部设有光电对射或反射式筒管在位检测器，筒管在位检测器检测到视觉识别检测 位上有筒管时，视觉照明系统的LED灯闪亮，视觉识别处理系统判断筒管管色或类型和筒管 大小头位置，控制系统向分管叶轮电机和/或筒管调头机构、通道活门机构发出执行指令。

3.如权利要求1所述的一种细纱筒管分拣整理机，其特征在于分管叶轮的转向和通道 活门机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管管色或类型与预设的筒管管色或类型所 在通道的方向来确定，筒管调头机构的动作由视觉识别处理系统判断的筒管大小头位置来 确定。

4.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管分拣整理机，其特征在于分管叶轮为4个叶 片。

5.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管分拣整理机，其特征在于分管叶轮下方设 有4-6个分管通道。

6.如权利要求1或2或3所述的一种细纱筒管分拣整理机，其特征在于分管叶轮每个指 令旋转的相位角α＝360/叶片数量。