[实用新型]一种无人加工机器人系统集成

权利要求书

1.一种无人加工机器人系统集成，其特征是:包括工件传输带（0）、沿着工件传输带（0）从左到右依次设置了机器人并行加工机组(1)、机器人环形加工机组(2)、机器人打磨机组（3）、两组机器人抛光机组（4）、机器人工件组装机组（5）、机器人工件焊接机组（6）、机器人工件测试机组（7）、机器人工件分选机组（8）、机器人工件喷涂机组（9）、机器人工件搬运机组（10）;另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有中央控制柜(13)与各机组控制柜（12）相连接;控制柜之间通过以太网互联并由一台上位机控制，上位机（13A）内安装有MES工业信息控制系统(13B)。

2.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人并行加工机组(1),包括直线滑轨（14）设置于直线滑轨上侧有机器人（15），机器人（15）前端安装有夹具（16）；直线滑轨（14）前侧设置有上料机组（17）和下料组件（18），两侧分别设置有三台数控加工中心（19），数控加工中心（19）内安装有在线检测单元(20)、工作台上设置有数控五轴旋转工作台（21）和气清洗系统（22），直线滑轨（14）前侧设置有CCD摄像系统（23），数控加工中心（19）中间设置有中转平台（24）。

3.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人环形加工机组(2)包括机器人（25），以机器人（25）为中央位置环形分布着四台数控加工设备（26），加工设备内设置有数控五轴旋转工作台（21）和气清洗系统（22），机器人（25）前侧设置有上料单元（27）和下料单元（28），还设置有接触传感式位置检测单元（29），机器人（25）后侧设置有中转单元（30）。

4.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人打磨机组（3）包括打磨设备单元（31）、机器人（32）、中转单元（33）、接触传感式位置检测单元（34）、气清洗系统（35）。

5.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人抛光机组（4）包括抛光设备单元（36）、机器人（37）、中转单元（38）、接触传感式位置检测单元（39）、气清洗系统（40）。

6.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人工件组装机组（5）包括左侧机器人（41）、右侧机器人（42）、组装夹具单元（43）、接触传感式位置检测单元（44）、气清洗系统（45）。

7.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人工件焊接机组（6）包括机器人（46）、机器人夹具单元（47）、焊接夹具单元（48）、焊接机器人（49）焊接机单元（50）接触传感式位置检测单元（51）、气清洗系统（52）。

8.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人工件测试机组（7）包括机器人（53）、机器人夹具单元（54）、测试夹具单元（55）、测试机器人（56）、测试组件单元（57）;所述机器人工件分选机组（8）包括机器人（58）、机器人夹具单元（59）、收集单元（60）。

9.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人工件喷涂机组（9）包括机器人（61）、机器人夹具单元（62）、喷涂机器人（63）、喷涂水帘柜（64）、循环传动单元（65）、烘干炉单元（66）、风冷柜单元（67）。

10.根据权利要求1所述的一种无人加工机器人系统集成，其特征在于：所述机器人工件搬运机组（10）包括机器人（68）、机器人夹具单元（69）、码垛机器人（70）、码垛机器人夹具单元（71）、收集单元（72）、码垛单元（73）。