[实用新型]一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆有效
| 申请号： | 201520980011.0 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205140557U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 叶国辉;奚定恩;张自军;张志春;黄家艳 | 申请（专利权）人： | 东莞怡盛电业有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/17;H01B7/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 关节 机器人 扭曲 电缆 | ||
1.一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于：包括有电缆缆芯（1）以及包套于电缆缆芯（1）外围的电缆护套（2），电缆缆芯（1）包括有一根中心抗拉线体（11）以及五根绞合围绕于中心抗拉线体（11）外围的分组缆芯（12），各分组缆芯（12）的绞合节距为相应分组缆芯（12）外径值的20倍；
各分组缆芯（12）分别包括有一根分组抗拉线体（121）以及四根绞合围绕于分组抗拉线体（121）外围的芯线（122），各芯线（122）的绞合节距为相应芯线（122）外径值的9-12倍，各芯线（122）分别包括有芯线导体（1221）以及包套于芯线导体（1221）外围的芯线绝缘层（1222），芯线导体（1221）为超细精绞无氧绞合软导体，芯线绝缘层（1222）为由TPE材料制备而成的TPE绝缘层；
电缆护套（2）包括有绕包于电缆缆芯（1）外围的无纺布绕包带（21），无纺布绕包带（21）的外围包套有电缆外护套（22），电缆外护套（22）为聚氨酯外护套。
2.根据权利要求1所述的一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于：所述中心抗拉线体（11）、所述分组抗拉线体（121）分别包括有凯夫拉纤维以及挤包于凯夫拉纤维外围的线体包套层。
3.根据权利要求2所述的一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于：所述线体包套层为PVC包套层。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞怡盛电业有限公司，未经东莞怡盛电业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520980011.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种系泊型海洋观测系统用深海光电复合缆
- 下一篇：一种防鼠防白蚁高压电缆
