[实用新型]无刷电机自走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，特别是涉及一种推草机用无刷电机自走系统。

背景技术

目前的无刷自走系统还无法实现停机状态下推动机器能够达到容易转弯的功能（即差速功能），手推转弯比较费力，有待从技术上进一步提高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自走电机单独控制，在整机不启动状态下，也能启动自走电机，可以实现无极变速的无刷电机自走系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无刷电机自走系统，包括：动力总成、传动齿轮组和驱动轮，所述动力总成包括两个独立的输出轴，传动齿轮组包括大齿轮和小齿轮，各输出轴上均装配有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，且大齿轮与驱动轮固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，两个独立的输出轴均可以空转。

在本实用新型一个较佳实施例中，动力总成两侧的输出轴上均设有调高摆臂焊合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述调高摆臂焊合上设有装配轮盖的固定轴和连接小齿轮的传动轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力总成包括无刷电机和变速箱，电机轴与变速箱的输入轴之间通过连接器连接，所述变速箱的输出轴分为两根独立的输出轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力总成可由PCB版控制电机转速。

本实用新型的有益效果是：本实用新型动力源来自无刷电机，相比于通过皮带传动的电动自走系统更加节能、省电；自走电机单独控制，在整机不启动状态下，也能启动自走电机，在自走过程中，通过PCB板对电机转速的控制，可以实现无极变速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型无刷电机自走系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示无刷电机自走系统中动力总成的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

一种无刷电机自走系统，包括：动力总成1、传动齿轮组和驱动轮6。

所述动力总成1包括无刷电机11和变速箱12，无刷电机轴与变速箱12的输入轴之间通过连接器13连接，所述变速箱12的输出轴分为两根独立的输出轴14。无刷电机运行，通过中间连接器13的传递，从而带动整个变速箱12运转。

无刷电机11作为单独的动力系统，通过螺钉与变速箱12连接，电机轴与变速箱12的输入轴通过连接器13连接，电机运转时，带动变速箱内部减速机构运转，变速箱12的输出轴分为两根，中间断开，在运行过程中，两根输出轴14可以实现不同步转动，也就是在电机启动后，机器后轮转弯能够实现不同转速，如图2所示。

如图1所示，动力总成1两侧的输出轴14上均设有调高摆臂焊合2。所述调高摆臂焊合2上设有装配轮盖3的固定轴和连接小齿轮的传动轴。其中，轮盖的作用主要是密封、挡灰的功效。

传动齿轮组包括大齿轮4和小齿轮5，在两侧的传动轴装配有小齿轮5，所述小齿轮5与大齿轮4啮合连接，且大齿轮4是通过螺钉固定在驱动轮6上的，大齿轮4与驱动轮6同步工作，从而实现机器自走。

装配时，先将调高摆臂焊合2套入动力总成1，再将轮盖3、小齿轮5按孔位插入调高摆臂焊合2的指定轴内固定；最后，大齿轮4与驱动轮6通过孔位连接固定后，与动力总成1的输出轴14固定，即完成了自行走系统的装配。

本实用新型动力源来自无刷电机，相比于通过皮带传动的电动自走系统更加节能、省电；自走电机单独控制，在整机不启动状态下，也能启动自走电机，在自走过程中，通过PCB板对电机转速的控制，可以实现无极变速。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。