[实用新型]自动换向机构和往复式双柱塞泵

权利要求书

1.一种自动换向机构，其特征在于，包括：步进电机、控制机构、传动机构和换向阀；其中：

所述传动机构用于将所述步进电机的动力传递给所述换向阀；

所述传动机构上设置有遮光板，所述遮光板随所述传动机构转动；

所述控制机构位于所述步进电机与所述传动机构之间，用于响应于所述遮光板的转动并且产生控制信号以控制所述步进电机的运转。

2.根据权利要求1所述的自动换向机构，其特征在于，所述控制机构包括：电路板，所述电路板上设置有第一限位传感器、第二限位传感器、控制芯片和驱动芯片；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器用于响应所述遮光板的转动进而产生所述控制信号，并将所述控制信号传输给所述控制芯片；

所述控制芯片用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动芯片；

所述驱动芯片响应所述控制信号，驱动所述步进电机限位运转。

3.根据权利要求2所述的自动换向机构，其特征在于，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均为凹槽型光耦传感器；

当所述遮光板通过所述第一限位传感器和所述第二限位传感器的凹槽时，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器产生断信号；

当所述遮光板未通过所述第一限位传感器和所述第二限位传感器的凹槽时，第一限位传感器和所述第二限位传感器产生通信号。

4.根据权利要求2所述的自动换向机构，其特征在于，所述遮光板随传动机构转动，且在所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间以一定夹角往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动换向机构，其特征在于，所述夹角为90°。

6.根据权利要求3所述的自动换向机构，其特征在于，所述遮光板包括设置在所述传动机构上的悬端部以及与所述悬端部相连的折弯部，所述折弯部的端部用于通过所述第一限位传感器和所述第二限位传感器的凹槽，进而控制所述第一限位传感器和所述第二限位传感器中光线信号的通和/或断。

7.根据权利要求6所述的自动换向机构，其特征在于，所述遮光板的所述悬端部以及所述折弯部成L型结构。

8.根据权利要求1所述的自动换向机构，其特征在于，还包括：

减速机构，所述减速机构连接在所述步进电机与所述传动机构之间，用于降低所述步进电机通过转轴传递给所述传动机构的动力；

所述控制机构位于所述减速机构与所述传动机构之间，并且固定于所述减速机构临近于所述传动机构的一侧面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动换向机构，其特征在于，所述传动机构为联轴器。

10.一种往复式双柱塞泵，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动换向机构，

其中，所述换向阀连接双柱塞泵的输出端，进而带动所述双柱塞泵进行吸液和排液动作的切块。