[实用新型]一种吸药袋机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，特别是涉及一种吸药袋机构。

背景技术

目前，市场上出现了能自动发药装盒的发药机，但是现有发药机存在的缺点是，只能将药发装到硬质盒体中，无法适用于软质药袋。

因此，如何设计出一种吸药袋机构来配合自动化发药，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种吸药袋机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种吸药袋机构，包括底座，在底座上竖直设置第一立柱和第二立柱，且第一、第二立柱处于一个正方形或长方形的对角位置，在第一立柱的顶端设置第一吸盘，第二立柱顶部固定安装横向气缸，在横向气缸的活塞杆端部安装纵向气缸，纵向气缸的活塞杆端部安装第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘相对。

进一步，所述第一立柱的旁边设置插袋机构，且该插袋机构位于第一立柱与第二立柱水平距离的中线上。

进一步，所述插袋机构包括插袋立柱，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动。

进一步，所述插杆底端为球形。

进一步，所述底座上对应插杆设置开口，该开口内壁设置台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，能吸取软质药袋，将软质药袋张开，并置入专门的药袋放置装置内，有利于与发药机其他机构配合，实现软质药袋的取用，实现自动化发药。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图3是2中药袋放置装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种吸药袋机构，包括底座1，在底座1上竖直设置第一立柱2和第二立柱3，且第一、第二立柱2、3处于一个长方形的对角位置。在第一立柱2的顶端设置第一吸盘4，第二立柱3顶部固定安装横向气缸5，在横向气缸5的活塞杆端部安装纵向气缸6，纵向气缸6的活塞杆端部安装第二吸盘7，且第一吸盘4与第二吸盘7相对设置，处于同一水平高度。

所述第一立柱2的旁边设置插袋机构，且该插袋机构位于第一立柱2与第二立柱3水平距离的中线上。所述插袋机构包括插袋立柱10，在插袋立柱10上竖直安装由移动模组8驱动的插杆9，移动模组8带动插杆9在竖直方向上下移动。并且，为了插杆9在工作时不损伤软质药袋，所述插杆9底端为球形。

所述底座1上对应插杆9设置矩形开口11，该开口11内壁设置台阶12。

如图2和图3所示，在使用时，本吸药袋机构与一个药袋存放盒13配合使用，药袋存放盒13对应第二吸盘7安装在底座1上，软质药袋14存放在该药袋存放盒13中。并且，第一吸盘4和药袋存放盒13位于开口11左侧，第二吸盘7位于开口11右侧，插袋机构位于开口11后侧。药袋放置装置15放置在底座1的开口11处，由台阶12限位，该药袋放置装置15上开设有用于放置软质药袋14的台阶孔16。

取用软质药袋14时，第二立柱3上的纵向气缸6工作，第二吸盘7靠近存放在药袋存放盒13中的软质药袋14，软质药袋14被吸附在第二吸盘7上，纵向气缸6带动第二吸盘7后退，第二吸盘7将一个软质药袋14从药袋存放盒13中吸出，然后横向气缸5工作，带动第二吸盘7向第一立柱2移动，直到第二吸盘7与第一吸盘4相对。接着纵向气缸6工作，第二吸盘7向第一吸盘4靠近，直到第一吸盘4吸住软质药袋14的另外一侧面，此时软质药袋14的两个侧面分别由第一吸盘4和第二吸盘7吸附住，然后，纵向气缸6带动第二吸盘7后退，从而将软质药袋14的开口张开，最后插袋机构工作，插杆9向下移动，插入软质药袋14中，并继续带动软质药袋14向下，将药袋插入药袋放置装置15的台阶孔16中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。