[实用新型]车辆变道辅助预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的车 辆变道辅助预警系统及其控制方法(LCA，LineChangeAssistant)系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性 越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所起的作用尤其突出，它能 够有效预防事故的发生。

据统计在车辆事故中，由于车辆后视盲区导致车辆变道时和后方来车发生 碰擦的事故占5％。车辆变道辅助预警系统正是为了避免该类事故发生而开发的 一项主动安全技术。

目前变道辅助技术主要采用两种方式实现，一种是采用视觉摄像头通过视 觉实现盲区探测。这种方式虽然能够识别目标形状，但探测距离有限，精度差。 另外一种是采用雷达技术，目前主流的雷达技术有毫米波雷达。基于毫米波雷 达的盲区探测系统目前主要采用主从式结构，不易扩展，雷达传感器通用性差， 基于毫米波雷达技术的主动安全技术的扩展受到限制，资源重复利用率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种结构易于扩展，成本低，传感 器资源利用率高的变道辅助预警系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：车辆变道辅助预警系 统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感 器，所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号 至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元。

所述的报警控制单元设有分别安装在内两左右侧的视觉报警单元和/或听 觉报警单元。

系统设有采集车辆当前车速的车速信号采集单元，所述的车速信号采集单 元输出车速信号至主控制单元。

系统设有采集转向灯开关信号的左右转向灯开关信号采集单元，所述的左 右转向灯开关信号采集单元输出开关状态信号至主控制单元。

系统设有采集方向盘转角信号的方向盘转角信号采集单元，所述的方向盘 转角信号采集单元输出方向盘转角信号至主控制单元。

本实用新型基于单片机系统的变道辅助控制单元和安装车辆后方两侧的基 于DSP的毫米波雷达传感器实现，变道辅助控制单元和毫米波雷达传感器之间 通过CAN总线通信，并能通过增加算法和雷达模块可以将系统进行扩展，提高 系统易扩展的能量，实现后方防撞，开门预警、前方防撞等主动安全系统。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为车辆变道辅助预警系统框图；

图2为车辆变道辅助预警系统左后方盲区及左后方报警区域的定义与换算关系 示意图；

图3为车辆变道辅助预警系统控制流程图。

具体实施方式

如图1所示，车辆变道辅助预警系统采用毫米波雷达传感器对车辆后方两 侧盲区及后方区域内多个目标进行探测，雷达传感器将探测的数据通过CAN总 线实时发送给主控制单元，通过CAN总线传输易于系统扩充。主控制单元通过 采集车辆相关状态信息包括采集车辆当前车速的车速信号采集单元、采集转向 灯开关信号的左右转向灯开关信号采集单元和采集方向盘转角信号的方向盘转 角信号采集单元，通过上述采集单元采集转向灯状态、车速、方向盘转角等信 息并结合雷达探测数据，首先滤除静态的目标，然后进行判断动态目标是否处 于危险报警区域，如果处于危险报警区域则根据相关输入状态决定系统以何种 级别的报警等级进行报警。

主控制单元通过CAN总线获取采集车辆当前车速的车速信号采集单元、采 集转向灯开关信号的左右转向灯开关信号采集单元和采集方向盘转角信号的方 向盘转角信号采集单元的信息，了解车辆当前状态，作为报警系统的操作依据。

当主控制单元判定需要报警时，输出报警信号至报警控制单元，提醒驾驶 员注意道路状况，报警控制单元设有分别安装在内两左右侧的视觉报警单元和/ 或听觉报警单元。报警单元通过分布设置车辆两侧，让驾驶员能够立刻辨别出， 哪边出现了需要注意的路况信息。

如图3所示，基于上述车辆变道辅助预警系统的控制方法如下：

步骤1、系统上电运行；