[实用新型]可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及作物或果实类的采摘装置，尤其涉及一种用于 枸杞的可调对辊间隙环绕式采摘头。

背景技术

枸杞既是传统名贵中药材，又是一种营养滋补品。据官方统计，仅2012年的甘肃地区， 枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点，采摘时很容 易损伤；如果出现损伤，不仅会影响其外观色泽，还会降低药用价值。由于枸杞生长的复杂 性和农田环境的非结构化等特点，目前市场上尚未出现商品化的枸杞自动采摘头，现有的都 是简单的手持式枸杞采摘器、采摘头和震动式采摘机。

现有技术中的采摘头包括电源、驱动系统和辊轮，其中，辊轮只包括相向旋转的两个辊 轮；其存在的问题是(1)需要人工将枸杞枝条拉至采摘头，并且人工施加外力使枝条与辊轮 尽量贴近且平行；(2)需人工扰动枸杞枝条，使果实下垂至两辊轮之间，然而有部分果实因 枝叶、树刺遮挡不能下垂，因此难以全方位的采摘枝条上的枸杞，容易漏果，造成损失；(3) 不能根据不同树龄的枸杞枝条来调节辊轮的间隙。

发明专利申请CN201010272425公布了“一种手持式枸杞采摘机”，这种设备同样需要采 摘人员的参与，对于提高枸杞采摘的自动化非常有限。此外，该设备是对一串枸杞枝条进行 采摘，极易容易将未成熟的枸杞一起采摘，对于提高枸杞的质量和产量非常不利。发明专利 申请201410807305.3公开了“一种枸杞采摘头”，该采摘头安装在手持电钻前端，包括机壳、 安装在机壳顶部的固定耙爪、与固定耙爪配合的活动耙爪。该采摘头小巧、轻便、成本低廉， 可以更好的选择青果、红果并且不伤枝叶，但其仍然存在以下问题：(1)采摘头直接安装在 电钻上，因此震动太大，容易对枸杞枝条产生损伤；(2)需要人工将枸杞枝条拉至采摘头， 并且人工施加外力使枝条与耙爪尽量贴近且平行；(3)枸杞果实会自然下垂，大部分果实不 能进入耙爪之间的缝隙，导致采摘头实际工作面积减小，难以全方位的采摘枝条上的枸杞， 容易漏果，造成损失；(4)属于切割式采摘，对果实损伤严重。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于枸杞自动采摘的可调对辊间隙环 绕式采摘头。

本实用新型的技术方案是：

可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，包括电源系统、驱动系统、采摘头壳体以及设置在采 摘头壳体内部的主辊轮，所述主辊轮包括正转主辊轮和反转主辊轮，所述正转主辊轮和反转 主辊轮相向转动。采摘头还包括传动系统和副辊轮，所述副辊轮包括正转副辊轮和反转副辊 轮，所述正转副辊轮和反转副辊轮相向转动。所述正转副辊轮设置在正转主辊轮的上方，所 述反转副辊轮设置在反转主辊轮的上方。所述主辊轮和副辊轮均由橡胶辊轮以及设置在橡胶 辊轮上的橡胶拨齿组成。所述驱动系统通过传动系统带动主辊轮和副辊轮的转动以实现枸杞 的采摘。

其中，所述传动系统包括梅花弹性联轴器、第一传动轴、给正转副辊轮和正转主辊轮提 供动力的正向传动装置、给反转副辊轮和反转主辊轮提供动力的反向传动装置。所述正向传 动装置包括正旋蜗杆、第二传动轴I、正旋涡轮、第一级传动皮带轮I、传动过渡轴I、第二 级传动皮带轮I和第三传动轴I。所述反向传动装置包括反旋蜗杆、第二传动轴II、反旋涡轮、 第一级传动皮带轮II、传动过渡轴II、第二级传动皮带轮II和第三传动轴II。

所述传动系统的连接方式为：所述梅花弹性联轴器的一端与外接电机输出轴相连接，另 一端与第一传动轴相连接；所述正旋蜗杆和反旋蜗杆固定设置在第一传动轴上。所述正旋蜗 杆的正上方设置与其啮合的正旋涡轮，所述正旋涡轮通过键I安装在第二传动轴I上，并通 过卡环固定其在轴上位置。所述第一级传动皮带轮I的主动皮带轮Ia安装在第二传动轴I上， 并通过紧定螺钉Ia固定轴向和周向位置；从动皮带轮IIa安装在传动过渡轴I上，并通过紧 定螺钉固定轴向和周向位置。第二级传动皮带轮I的主动皮带轮Ib安装在传动过渡轴I上， 与第一传动皮带轮I的从动皮带轮IIa连接在一起，从动皮带轮Ib安装第三传动轴I上，通过 紧定螺钉Ib固定其轴向和周向位置。所述正转主辊轮安装在第二传动轴I上，所述正转副辊 轮安装在第三传动轴I上。