[实用新型]一种铸造用集渣除渣机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造用机械装置，具体涉及一种铸造用集渣 除渣机械手，属于铸造用机械技术领域。

背景技术

集渣除渣装置是用于熔炼去除杂质的装置，集渣除渣主要作用是 去除铁水中的杂质，集渣除渣是现如今铸造业通用的去除铁水中杂质 的方式，集渣除渣因其较为显著的去除杂质的效果为广大铸造业所采 用，但是集渣除渣过程较为危险，集渣除渣人员需要用铁扒手手动除 渣，传统的集渣除渣采用的人工处理，对于集渣除渣人员的安全性很 差，往往会给集渣除渣人员带来人身伤害，影响集渣除渣的顺利进行。

而且传统的集渣除渣具有一定的危险性，而且铁水中的杂质难以 去除干净，集渣除渣过程中需要人员随时进行手动除渣，耗费了大量 的人力物力，整个除渣过程的安全性较低，给集渣除渣人员带来了一 些不必要的麻烦，增大了集渣除渣的工作难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种铸造用 集渣除渣机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体、 操控面板、控制按键、操控主开关、封闭门、物料显示窗、门把手、 鼓风机、电动机、机械臂、转动轴、万向转动球、集渣扒手架、集渣 扒手、扒手齿、集渣剂出口和集渣剂传送管，所述机械手主体前侧设 置有操控面板，且操控面板前侧设置有控制按键，所述机械手主体右 侧设置有操控主开关，所述机械手主体上侧设置有封闭门，所述机械 手主体前侧设置有物料显示窗，所述封闭门右侧设置有门把手，所述 机械手主体内部设置有鼓风机，所述机械手主体右侧设置有电动机， 且电动机右侧设置有机械臂，所述机械臂右侧设置有转动轴，所述转 动轴右侧设置有万向转动球，所述万向转动球右侧设置有集渣扒手 架，且集渣扒手设置在集渣扒手架下侧，所述集渣扒手内侧设置有扒 手齿，所述机械手主体右侧设有集渣剂出口，且集渣剂传送管与集渣 剂出口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手主体下侧设置 有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控面板前侧设置有 工作状态显示灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控主开关外侧设置 有橡胶保护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集渣剂传送管通过固 定环固定。

本实用新型所达到的有益效果是：一种铸造用集渣除渣机械手， 设有机械臂手和集渣扒手，在对铁水进行集渣处理时，无需借助任何 辅助用具，可以根据集渣次数、除渣程度进行多次处理，机械化集渣 扒手的设置提高了去除杂质的安全性，省去了人工除渣的过程，该装 置结构简单易操作，投入成本低，改善了集渣除渣人员的工作安全性， 保证了铸造过程中去除杂质的顺利进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一 部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对 本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种铸造用集渣除渣机械手整 体结构示意图；

图中标号：1、机械手主体；2、操控面板；3、控制按键；4、操 控主开关；5、封闭门；6、物料显示窗；7、门把手；8、鼓风机；9、 电动机；10、机械臂；11、转动轴；12、万向转动球；13、集渣扒手 架；14、集渣扒手；15、扒手齿；16、集渣剂出口；17、集渣剂传送 管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解， 此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 定本实用新型。