[实用新型]一种自动氩弧焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种氩弧焊设备，具体是一种自动氩弧焊接设备。

背景技术

对于固定点状焊点零件的焊接，现有的工艺方法主要采用手工焊接和专用焊接装置，运用二氧化碳气体保护焊接工艺进行零件的点状焊点的焊接，其主要的缺点在于：

1.焊接时焊点有飞溅，焊接的残渣飞溅到零件表面，或由于焊接时焊接夹具与工件之间的放电，造成定位表面凹凸不平、零件定位不可靠和表面留有残渣，使得表面接触电阻变大，妨碍正常的起弧放电焊接。焊接飞溅到成品零件和工装上，造成二次伤害，影响产品质量。

2.每次只能焊接一个焊点，辅助时间长，效率低。原专用焊接设备采用机械分度转盘和OTC机器人作为焊接设备的主要结构，采用CO2保护焊和自动送丝机构，实现点状焊点零件的焊接。由于加工零件在直径方向上有两个点状焊点，OTC机器人采用回转夹持端进行两焊点焊接时，需要频繁回转180度，造成焊接辅助时间过长，焊接效率低的缺陷。

3.焊接时，气味重和烟尘大，光污染严重，环保和安全方面存在缺陷。

目前最新的技术是采用弧焊接机器人作为焊接专用设备，能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本。具有定位控制功能，其位置重复精度高，是自动焊接工艺轻松升级的解决方案，可采用落地式安装或倒置安装，应用范围广，是最容易安装的通用弧焊机器人设备。配备了方便使用的示教器和HMI。操作人员只需接受很少的培训便可使用。集成了电源界面，用户能够通过采用与控制机器人相同的界面来全面控制电压、电流、速度、气流及其他焊接参数。

但是由于被加工工件的特殊性，现有技术存在如下缺点：其为在圆周方向上分布有二个固定点状焊点零件，焊接材料为Q235A,零件加工的产能要求为20万-60万件/月，现有的技术方案采用专用焊接设备，其主要结构为机械式分度转盘和OTC机器人的组合，采用CO2保护焊和自动送丝机构，实现点状焊点零件的焊接。由于加工零件在直径方向上只有两个点状焊点，OTC机器人采用回转夹持端进行两焊点焊接时，需要频繁回转180度，造成焊接辅助时间长，焊接效率过低的缺陷。不能发挥焊接机器人的性能优势，同时造成该类焊接专用设备的制造成本高，性价比不高。在使用成本方面，该设备采用二氧化碳气体保护焊接技术，需要二氧化碳气体作为保护气体，需要自动送丝机构连续送焊丝，焊接成本比较高。焊接时，气味重和烟尘大，光污染严重，环保和安全方面存在缺陷。

采用该方案的缺陷在于其产能上达不到要求，其外观质量上由于CO2保护焊的特点，由于焊接时的飞溅和残渣的二次污染，工件与夹具之间的电弧放电等问题，需要人工进行清理、再加工和分拣，造成成品率不高，客户时有投诉的情况发生。另外，由于采用焊接机器人，其购置成本即使采用最经济的机器人也需资金在十几万以上，而该类固定点状焊点工件的焊接，每次只能焊接一个点状焊点，并不能发挥焊接机器人的连续不间断复杂轨迹的焊接效能，采用这样的方案无论从加工的质量、产能还是设备制造成本，设备耗材使用成本方面，均是不合适和不经济的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、安全环保的自动氩弧焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：