[实用新型]弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞机操作模拟设备，更具体地说，它涉及一种弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆。

背景技术

在训练飞行员时，会使用飞机操纵模拟器进行训练，模拟器中会设置有驾驶杆，在采用无回力的不可逆动力操纵系统的飞机操纵模拟器中，通过载荷机构来模拟飞机操纵面气动铰链力矩，给飞行员提供驾驶飞机的操纵力感觉。应用最广泛的载荷机构是弹簧载荷机构，这种载荷机构主要由弹簧、外筒、套筒、内轴等组成。

根据飞机操纵力、位移特性的不同，弹簧载荷机构的特性曲线有单梯度、双梯度和三梯度三种形式，一般会采用双梯度弹簧载荷机构，具体可参考申请号为201020154806.3的专利，采用的双弹簧双梯度载荷机构。当然，在实际使用的模拟器中也有部分使用三根弹簧来实现双梯度，其结构原理是将两根小弹簧分布在大弹簧的两端，依靠对称分布在两端的小弹簧来分别提供较低力梯度段的拉压力，大弹簧提供较高力梯度段的拉压力，在外筒内的大弹簧是处于压缩状态的，有一定的预压力，小弹簧压缩到底后大弹簧进行压缩。但在实际过程中，由于大弹簧自身加工时的问题，安装后所产生的预压力不同，也有在大弹簧长久使用后，大弹簧所产生的预压力下降，在此时压缩小弹簧时产生的弹力大于预压力时会使大弹簧和小弹簧同时压缩，不能形成双梯度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能调节大弹簧预压力的弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种弹簧载荷机构，包括外筒，所述外筒内滑移连接有内轴，所述内轴上套设有提供较高力梯度段拉压力的大弹簧以及分布在大弹簧两端分别提供较低力梯度段拉压力的小弹簧，大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，所述大弹簧抵接于两个顶盖之间，所述外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，所述端盖与筒体之间设有调节组件，所述端盖与筒体通过调节组件连接。

较佳的，调节组件包括端盖上形成的内螺纹端以及筒体上形成的外螺纹端，所述内螺纹端与外螺纹端螺纹配合。

较佳的，外筒内固接有套筒，所述套筒位于外筒与内轴之间且与内轴滑移连接。

较佳的，外筒还包括尾盖，所述尾盖连接于筒体设置端盖的另一端，所述小弹簧与端盖之间以及小弹簧与尾盖之间均设有压盖，所述小弹簧抵接于压盖和顶盖之间。

较佳的，压盖与顶盖上均形成有限位件，两个限位件之间的距离为小弹簧的工作行程。

较佳的，尾盖与筒体螺纹连接，所述尾盖上设置有内螺纹，所述尾盖螺纹连接有锁紧螺母。

较佳的，锁紧螺母的侧面设有插孔。

较佳的，尾盖上形成有与顶盖抵接的台阶，所述内轴上螺纹连接有抵接螺母。

一种带有弹簧载荷机构的驾驶杆，内轴一端凸出外筒且螺纹固接有关节轴承。

较佳的，外筒的端部固接有衬套，所述衬套位于内轴设置关节轴承的另一端，所述衬套上设置有转动孔。

通过采用上述技术方案，大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，大弹簧抵接于两个顶盖之间，给顶盖施加压力时即可压缩大弹簧，外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，端盖与顶盖抵接，端盖向筒体一侧运动时压缩大弹簧，端盖与筒体之间设有调节组件，端盖与筒体通过调节组件连接，通过调节组件来调节端盖的位置，从而调节大弹簧的预压力。

附图说明

图1为带有弹簧载荷机构的驾驶杆的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为载荷特征曲线图。

附图标记：1、外筒；11、端盖；111、外螺纹端；112、抵接环；12、筒体；121、内螺纹端；13、尾盖；131、锁紧螺母；1311、插孔；2、内轴；21、抵接螺母；3、关节轴承；4、压盖；5、小弹簧；6、顶盖；61、限位件；62、环形折边；7、大弹簧；8、衬套；81、转动孔；9、套筒。

具体实施方式

参照附图对本实用新型弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆实施例做进一步说明。