[实用新型]自动穿螺杆机及螺杆螺母锁付装置

权利要求书

1.一种螺杆螺母锁付装置，包括一安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上的 以下机构：

一螺母锁紧机构，用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合；

一螺杆拧动机构，用于拧动所述螺杆绕螺杆轴线旋转；以及

一升降机构，用于驱动所述螺杆拧动机构相对所述安装架上下移动并在向下移动时使 所述螺杆拧动机构抵顶在所述螺杆的顶端部上。

2.根据权利要求1所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述安装架包括上限位板、 与所述上限位板平行的下限位板以及连接在两者之间的立板。

3.根据权利要求2所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述螺母锁紧机构包括第一 动力件和夹持法兰；所述第一动力件包括固设在所述下限位板上的壳体和转动设置在所述 壳体中的中空轴，所述中空轴具有伸出所述壳体底面的一外置端部；所述夹持法兰由与所 述中空轴连接的上部和下部构成，所述上部的顶面中央开设有供所述外置端部置入的容置 槽，所述下部的底面中央开设有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺杆由所述中空 轴内部沿中空轴轴线方向滑入所述螺母槽的贯通槽。

4.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述下部的侧壁上开设有与 所述贯通槽连通的锁杆槽，所述锁杆槽内设置有用于在所述螺杆与所述螺母接触前限制所 述螺杆向下移动的弹性限位件，所述弹性限位件至少部分伸入所述贯通槽内。

5.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述上部设置有磁性元件， 所述下限位板上设置有用于检测所述磁性元件在所述上部位置并使所述夹持法兰复位的 霍尔传感器。

6.根据权利要求3所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述下部的侧壁上开设有与 所述贯通槽连通的直透孔，所述下限位板上设置有用于透过所述直透孔以感应螺杆的光电 传感器。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述升降机构 包括以上下滑动方式设置在所述立板上的滑动座和使滑动座移动的驱动组件；所述驱动组 件包括与所述滑动座活动连接的丝杠螺母、使所述丝杠螺母上下移动的丝杠和用于驱动丝 杠旋转的第二动力件。

8.根据权利要求7所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述滑动座包括滑设在所述 立板上的滑板和固设在所述滑板上的支撑板，所述支撑板上开设有供所述丝杠穿过的丝杠 过孔；所述丝杠螺母包括连接在所述丝杠上的筒体和形成在所述筒体外侧壁上的止位板， 所述滑板靠近所述丝杠的一侧于所述支撑板下方向内凹设有一限位槽，所述止位板至少部 分进入所述限位槽内，于所述丝杠的轴线方向所述限位槽的高度大于所述止位板的厚度。

9.根据权利要求8所述的螺杆螺母锁付装置，其特征在于，所述螺杆拧动机构包括用于 伸入所述中空轴内部并与所述螺杆的顶端部连接的旋转杆和使所述旋转杆绕所述旋转杆 轴线旋转的第三动力件，所述第三动力件固设在所述支撑板上。

10.一种自动穿螺杆机，包括机架，所述机架具有一X轴方向、一Y轴方向和一Z轴方向， 所述机架上设置有用于放置工件的工作台和用于提供螺母的振动盘，其特征在于，还包括 设置在所述工作台上并有其支撑的如权利要求1至9中任一项所述的螺杆螺母锁付装置，所 述工作台能够使所述螺杆螺母锁付装置沿上述三轴移动，所述螺杆螺母锁付装置移至振动 盘上方时拾取所述螺母。