[实用新型]凿岩台车平动伸缩钻臂

权利要求书

1.一种凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于包含车架（1）、摆臂架（3）、固定臂（5）、伸缩油缸（6）、举升平动油缸（7）、伸缩臂（8）、摆臂平动油缸（9）、摆臂平动架（10）、连接架（13）、推进凿岩机构（14）、旋转螺旋摆动油缸（15）、举升油缸（16）、俯仰油缸（17）、推进器托板（18）和摆臂油缸（19），摆臂架（3）与车架（1）铰接，摆臂架（3）与车架（1）之间设有摆臂油缸（19），固定臂（5）与摆臂架（3）铰接，固定臂（5）与摆臂架（3）之间设有举升油缸（16），固定臂（5）内设有伸缩臂（8），伸缩臂（8）与摆臂平动架（10）铰接，伸缩臂（8）设有伸缩油缸（6）和举升平动油缸（7），连接架（13）与摆臂平动架（10）铰接，连接架（13）与摆臂平动架（10）之间设有摆臂平动油缸（9），推进凿岩机构（14）设在推进器托板（18）上，推进器托板（18）分别与旋转螺旋摆动油缸（15）和俯仰油缸（17）驱动连接，旋转螺旋摆动油缸（15）固定在连接架（13）上。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于所述举升平动油缸（7）一端与伸缩臂（8）铰接，另一端与摆臂平动架（10）铰接，所述俯仰油缸（17）一端与推进器托板（18）铰接，另一端与旋转螺旋摆动油缸（15）铰接。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于所述固定臂（5）和伸缩臂（8）由矩形钢管制成，伸缩臂（8）套在固定臂（5）内。