[实用新型]一种双层头部结构的双足机器人

权利要求书

1.一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于，包括头部双层顶板、臀部结构件、膝 关节结构件、踝关节结构件、短U结构件、直角结构件、脚底板、舵机、电池、驱动板和传感器， 在第一层顶板上表面中间设计有可编程控制器；两侧设计有电池装置，下表面设计有具有2 个自由度的部件，由臀部结构件与臀部舵机通过舵盘连接而成，膝关节结构件与踝关节结 构件尺寸相同并成T字固定连接，之后分别与膝部舵机与踝部舵机相连，臀部舵机与膝部舵 机由两个短U结构件连接，踝部舵机通过直角结构件与脚底板相连，脚底板上分别安装循 迹、避障传感器，传感器通过杜邦线与驱动板连接，臀部舵机、膝部舵机、踝部舵机通过导线 与驱动板相连。

2.根据权利要求1所述一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于头部双层连接形 状为井字型。

3.根据权利要求1所述一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于第二层顶板形状 为工字型。

4.根据权利要求1所述一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于膝关节结构件与 踝关节结构件尺寸相同并成T字固定连接。