[实用新型]一种陆空两用飞行器

权利要求书

1.一种陆空两用飞行器，其特征在于：包括飞行单元、驱动轮、转向轮、控制器及壳体； 所述壳体成工字形，驱动轮和转向轮各设置两个，设置于壳体外侧；所述飞行单元共四个， 分别设置于驱动轮和转向轮位置处壳体上方；所述飞行单元包括飞行电机、飞行减速器、飞 行动力输出轴及旋转叶片；所述壳体内前端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱 动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的两端；所述壳体内中部设置有控制器；所述壳体的后 端设置有转向电机、转向驱动减速装置、转向连杆及触碰开关，所述转向驱动减速装置动力 输出端为偏心驱动凸台，偏心驱动凸台套接于转向连杆上的孔内，转向连杆的两端分别连 接有转向轮。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述飞行单元的飞行电机 与飞行动力输出轴均为竖直方向设置，飞行动力输出轴的端部固定连接有旋转叶片，飞行 动力输出轴的底部与飞行减速器的动力输出端固定；所述飞行电机的动力输出端与飞行减 速器的动力输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述行走电机的动力输出 端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减速装置的动力输出端为行走驱动 轴。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述转向电机的动力输出 端与转向驱动减速装置的动力输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述控制器内装有电源， 控制器的电控板与飞行电机、行走电机、转向电机构成电联接；所述触碰开关为急停限位开 关。

6.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述壳体包括上壳体及下 壳体，所述上壳体上设置有飞行单元保护壳体，飞行电机和飞行减速器均设置于飞行单元 保护壳体内。