[实用新型]法兰定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种法兰定位装置。

背景技术

现在汽车行业发展迅速，为适应行业的制造要求，部分生产线已全部使用机器人进行操作。机器人进行部分部件的焊接也已普遍应用，尤其是排气系统的焊接，由于排气系统对焊接的要求质量较高，所以在焊接前排气系统与待焊接件的定位必须准确，其中排气系统端部的法兰定位、夹紧尤为困难，一旦出现细微误差，即会造成排气系统在使用过程中出现故障，严重影响产品的质量。所以现在急需一种可以对排气系统法兰进行定位并夹紧的装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对排气系统的法兰进行定位并夹紧的法兰定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型包括水平设置的安装板，所述安装板上安装有竖直设置的立板，所述立板的左侧面设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰进行定位的定位销；所述安装板上表面在立板右侧固装有水平设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有可在气缸驱动下水平左右运动的驱动块，所述驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件，所述连接件上设有呈弧形的腰型孔，所述立板上设有插入腰型孔的销轴，所述连接件的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。

所述安装板上固装有上伸设置的用于对驱动块进行限位的挡块。

所述气缸安装在立板和挡块之间，所述气缸的活塞杆朝右侧设置，所述挡块设置在驱动块的右侧。

所述驱动块由受力块和两块拉伸块组成，两块拉伸分别固装在受力块的前后端部并向左侧伸出设置，所述受力块的轴线垂直于活塞杆的轴线，所述拉伸块的轴线与活塞杆的轴线平行。

所述气缸活塞杆的端部固装有拉伸杆，所述拉伸杆的端部固装有其外径大于拉伸杆外径的卡装块，所述受力块中部的上表面设有用于卡装卡装块的卡槽，所述卡槽的左侧部开口用于卡装拉伸杆端部。

所述卡紧爪包括相互垂直设置的连接块和卡紧块，所述连接件的左端面与卡紧块通过螺钉固装、连接件左端的侧面与连接块固装。

所述连接件左端面与卡紧块之间设有左调节垫，所述连接件左端的侧面和连接块之间设有前调节垫。

所述安装板底部设有固定座，所述固定座和安装板上对应设有沿左右方向设置的滑轨。

采用上述结构后，本实用新型的立板上设置定位销对法兰进行定位，安装板上设置气缸和由气缸通过驱动块和连接件控制的卡紧爪，卡紧爪将法兰夹紧在立板上，实现了法兰的定位和夹紧。本实用新型结构简单、紧凑，定位夹紧方便，可精确的定位法兰，保证法兰焊接的质量。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

以下以图1中左右方向为例进行说明，以下叙述中的前侧指图1中的下侧、叙述中的后侧指图1中的上侧。如图1所示，法兰定位装置包括水平设置的安装板1，安装板1上安装有竖直设置的立板2，立板2的左侧面上设置有用于与法兰的法兰孔装配从而对法兰20进行定位的定位销3，定位销3的个数及排布位置可根据排气系统对应的法兰进行布置。安装板1上表面在立板2右侧固装有水平设置的气缸4，气缸4的活塞杆朝右侧设置，气缸4的活塞杆端部安装有可在气缸4驱动下水平左右运动的驱动块，驱动块前后方向的左端分别通过铰装轴22铰接有向左侧伸出的连接件5，驱动块和气缸的位置设置，可在完成正常开启的情况下最大限度的减小气缸的行程及本实用新型的占用空间，连接件5右端呈外凸的弧形且此段上设有呈弧形的腰型孔6，立板2右侧分别对应每个连接件设有右伸设置的并上下对应设置的耳座，连接件5穿过上下耳座、通过在耳座21及腰型孔6内穿装销轴7实现连接件5与立板2的连接，连接件5的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪，为更好的显示卡紧爪的工作状态，在图1和图2中前侧卡紧爪为打开状态，后侧卡紧爪为夹紧状态。卡紧爪包括相互垂直设置的连接块13和卡紧块14，连接件5的左端面与卡紧块14通过螺钉固装、连接件5左端的侧面与连接块13也通过螺钉固装。连接件5左端面与卡紧块14之间设有左调节垫15，连接件5左端的侧面和连接块13之间设有前调节垫16，连接件与卡紧爪使用螺钉固装时，左调节垫和前调节垫分别通过前述螺钉固定在两者之间，使用时可根据法兰的直径、厚度调节左调节垫、前调节垫的厚度，进而控制夹紧力的大小。