[实用新型]桑葚采摘机

权利要求书

1.桑葚采摘机，其特征是，包括机架、传动机构、抓取机构、收集机构和稳定机构； 所述机架主体的前侧设置收集机构，机架主体的后侧上部设置传动机构，传动机构与抓取 机构相连，所述机架的首尾两端均设置稳定部件组成稳定机构；所述机架底部设有万向轮。

2.如权利要求1所述的桑葚采摘机，其特征是，所述传动机构包括转盘，所述转盘设 有中孔，转盘上安装有传动轴，所述传动轴与通过中孔的电动机输出轴通过啮合部件连接， 所述传动轴端部与挠性传动系统相连接，所述挠性传动系统还与曲柄滑块机构连接。

3.如权利要求2所述的桑葚采摘机，其特征是，所述转盘下部设有圆盘与机架相接触 配合；所述传动轴与电动机输出轴通过锥齿轮相连接；所述曲柄滑块机构的滑块为可调松 紧的夹紧装置，夹紧装置上夹持抓取机构。

4.如权利要求2所述的桑葚采摘机，其特征是，所述挠性传动系统为同步带传动系统， 所述同步带传动系统包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，主动同步带轮与传动轴 端部相连，从动同步带轮与传动支架相连，所述从动同步带轮与曲柄滑块机构连接，曲柄 滑块机构设于传动支架上。

5.如权利要求4所述的桑葚采摘机，其特征是，所述传动支架可绕传动轴转动，所述 传动支架上还设有安装抓取机构的轨道，所述轨道内设有转动部件与抓取机构配合。

6.如权利要求1或2所述的桑葚采摘机，其特征是，所述抓取机构包括圆管，所述圆 管的端部设有抓手，所述圆管上设有控制抓手合拢或张开的开合驱动机构。

7.如权利要求6所述的桑葚采摘机，其特征是，所述开合驱动机构包括弹性元件，所 述弹性元件与套筒连接，所述套筒上设置凸起与柔性件连接；所述套筒外侧与连接件的一 端铰接，连接件的另一端与抓手铰接；所述抓手的曲率沿远离圆管的方向逐渐增大。

8.如权利要求1所述的桑葚采摘机，其特征是，所述收集机构包括滑动轨道，所述滑 动轨道通过滑块Ⅰ与多个连杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过与连杆铰接的滑块Ⅱ与 有坡度的骨架连接，所述骨架的端部均与篷布相连接，所述滑动轨道与推杆连接；所述滑 动轨道的下方设有收集盒。

9.如权利要求8所述的桑葚采摘机，其特征是，所述篷布的边界呈圆形，篷布上设有 间隙；所述滑动轨道上方设有挡板，挡板上设有长孔供推杆穿过。

10.如权利要求1所述的桑葚采摘机，其特征是，所述稳定机构包括设于机架首端的 弧面铁片，所述弧面铁片与设于机架尾端的踏板相配合；所述机架的尾部设有把手，把手 上设有电源开关和调速器旋钮。