[实用新型]轮胎硫化机存胎器

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化自动化生产线配套装置，具体为一种轮胎硫化 机存胎器。

背景技术

传统存胎器的作用仅仅是用来存放生胎，如本申请人单位授权公告号为 CN203636804U的《自重式存胎器》专利申请和授权公告号为CN203637058U 的《硫化机存胎器》专利申请就是这一类存胎器的典型代表。

随着轮胎硫化自动化程度的不断提高，迫切需要一种能够适应轮胎硫化 自动生产线的存胎器以满足生产要求，这种存胎器除了具备传统的存放生胎 的功能以外，还需要具备能够将从轮胎输送线输送过来的轮胎传递到硫化机 机械手的功能。

实用新型内容

为此，本实用新型提出了一种具有接送转运功能的轮胎硫化机存胎器。

本实用新型轮胎硫化机存胎器的技术方案，包括存胎装置，所不同的是 所述存胎装置通过升降装置安装于转动装置上而实现在水平面上的转动和在 竖直面上的升降，存胎装置转出(硫化机)的接胎位置对应于轮胎传送机械 手的放胎位置，存胎装置转进(硫化机)的给胎位置对应于硫化机机械手的 抓胎位置。

上述结构中，轮胎传送机械手在轮胎集散地抓取轮胎并放置在存胎装置 上，存胎装置通过转动及升降运动，达到硫化机机械手能够抓取轮胎的位置， 从而实现轮胎的转接。

所述升降装置的一种结构包括安装于转动装置上的支座、支撑存胎装置 的支架以及相互旋合的丝杆和螺母，所述支撑架安装于丝杆上，所述螺母通 过螺母座安装于支座内并由传动机构驱动旋转，所述支座与支撑架之间设有 导向机构。

所述导向机构的一种结构包括设于丝杆两侧或围绕丝杆均布设置并与支 撑架连接的导向杆，所述导向杆滑动配合于支座内的套孔中。

所述传动机构优选链轮链条传动副。

所述转动装置优选转臂的结构形式。

本实用新型的有益效果：

本实用新型轮胎硫化机存胎器通过升降装置和转动装置可以适应放胎和 抓胎位置机械手的作业要求，从而达到生胎的转接功能，进一步提高了轮胎 硫化机的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3为图1中存胎装置、升降装置、转动装置的安装图。

图号标识：1、存胎装置；2、轮胎传送机械手；3、硫化机机械手；4、 支撑架；5、支座；6、丝杆；7、螺母座；8、导向杆；9、转臂；10、机座； 11、轮胎集散地；12、行车；13、链轮链条传动副；14、电机。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轮胎硫化机存胎器之技术方案包括采用存胎装置1、升降装 置和转动装置。

所述转动装置包括在水平面内转动的转臂9，所述转臂9的内端铰装在 硫化机的机座10上，转臂9的外端供存胎装置1通过升降装置的就位安装， 如图1、图2所示。

所述升降装置包括支撑架4、支座5、丝杆6、螺母、导向杆8、链轮链 条传动副13和电机14，所述支座5安装于转臂9的外端，所述螺母通过螺 母座7安装于支座5中部内，所述丝杆6的杆体与螺母旋合并上、下贯穿支 座5，丝杆6两侧的支座5内部开设套孔，两根竖直导向杆8分别滑动配合 在支座5的套孔中，所述支撑架4设于支座5之上，支撑架4的底部连接在 两根导向杆8以及丝杆6的上端，所述电机14于支座5之下安装于转臂9底 部，所述链轮链条传动副13连接螺母(从动链轮与螺母同轴连接)与电机 14，如图3所示。

所述存胎装置1安装于支撑架4上，如图3所示。

所述转臂9带动存胎装置1转进、转出硫化机，存胎装置1转出的接胎 位置对应于轮胎传送机械手2的放胎位置，存胎装置1转进的给胎位置对应 于硫化机机械手3的抓胎位置，如图1、图2所示。

本实用新型的运行方式：

当生胎从轮胎集散地11通过行车12上的轮胎传送机械手2搬运到存胎 装置1上方时，电机14通过链轮链条传动副13驱动螺母旋转，从而通过丝 杆6上升存胎装置1至一定的高度位置，轮胎传送机械手2把生胎存放到存 胎装置1上，轮胎传送机械手2返回轮胎车间的轮胎集散地11进行下一次搬 运生胎。