[实用新型]移载机设备的故障自诊断装置有效
| 申请号： | 201520969240.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205262772U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张炯;刘黎明;吴雯龙 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;屠志力 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移载机 设备 故障 诊断 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于，包括：控制器、变频器、绝对式编码器(9)、后限位开关(11)、前限位开关(8)、位移传感器；
所述后限位开关(11)和前限位开关(8)分别安装在移载机支撑底座(1)上输送轨的后端和前端；
所述绝对式编码器(9)安装在移载机的齿轮箱的主齿轮轴上；
所述位移传感器安装在移载机的伸缩叉伸出极限时末端的正下方；
所述控制器电连接绝对式编码器(9)、后限位开关(11)、前限位开关(8)和位移传感器；控制器通过变频器连接移载机的驱动电机(3)。
2.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：
后限位开关(11)、前限位开关(8)均采用接近开关，接近开关的数字信号通过数字量输入扩展模块输入至控制器。
3.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：
位移传感器通过模拟量输入扩展模块连接至控制器。
4.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：
绝对式编码器(9)通过Profibus接口连接控制器。
5.如权利要求1所述的移载机设备的故障自诊断装置，其特征在于：
控制器采用PLC。
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