[实用新型]一种浮动检测装置有效
| 申请号： | 201520968999.9 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205194195U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 廖进堃;张建国 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞宏机器人有限公司;嘉兴技师学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种浮动检测装置，其特征在于：该装置包括安装在机械手臂上的固定 座(1)、通过关节轴承(2)可摆动地定位在固定座中的笔身(3)、设置在笔身 右端并配有检测组件的笔头(4)、设置在固定座中用于复位笔身的若干浮动组 件；
所述浮动组件均匀定位在笔身四周；每个浮动组件包括制于固定座上的安 装孔(51)、固定在安装孔中的柱塞(52)、可滑动地定位在柱塞中并在弹簧(54) 推动下顶压笔身的弹力销(53)；
所述检测组件为安装在笔头中的接近开关(41)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动检测装置，其特征在于：所述浮动组件 的数量为四个。
3.根据权利要求2所述的一种浮动检测装置，其特征在于：所述固定座的 左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖(21)。
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