[实用新型]一种轴瓦自动清洗装置

权利要求书

1.一种轴瓦自动清洗装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架 上的上料机构、移动机构、清洗机构及出料机构，所述上料机构包括入料传 送带，所述入料传送带的输出端一侧设有第一推动气缸，所述入料传送带的 输出端另一侧设有第一置瓦胎，所述清洗机构包括供水箱、收集水箱、一次 干燥机构及安装在所述收集水箱内的抛光轮、布轮及喷嘴，所述供水箱与收 集水箱之间连接有进水管和回水管，所述布轮设置在所述抛光轮的下方，所 述抛光轮在抛光轮驱动机构作用下转动，所述布轮在布轮驱动机构的作用下 与抛光轮同向转动，所述抛光轮的外侧设有用于夹紧抛光轮的抛光轮压紧 板，所述一次干燥机构包括干燥轮，所述干燥轮安装在所述收集水箱的侧板 上，所述干燥轮的内部通有压缩空气，在所述干燥轮上方的收集水箱设有多 个铜管，所述铜管内通有压缩空气，所述移动机构包括机械手及用于控制机 械手水平方向及竖直方向移动的横向驱动机构和纵向驱动机构，在横向、纵 向驱动机构的作用下，所述机械手在第一置瓦胎、抛光轮及干燥轮之间横向 往复动作，所述出料机构包括出料传送带，所述出料传送带安装在所述机架 上。

2.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述上料 机构还包括上料输送带及用于支撑上料输送带的支架，所述上料输送带高于 所述入料传送带，且与所述入料传送带呈垂直方向设置，所述上料输送带的 输出端处设有弹簧片，所述入料传送带的远离所述上料输送带的一侧设有入 料挡板。

3.根据权利要求1或2所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述 清洗机构还包括二次干燥机构，所述二次干燥机构包括干燥盒、第二置瓦胎 及设置在所述第二置瓦胎前端的第二推动气缸，所述第二置瓦胎安装在所述 干燥盒的前侧，所述干燥盒的底部及上部设有压缩空气通孔。

4.根据权利要求3所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述机械 手为三个，所述机械手之间的距离与所述第一置瓦胎与抛光轮、抛光轮与干 燥轮、干燥轮与第二置瓦胎之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述供水 箱上设有过滤器。

6.根据权利要求3所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述横向 驱动机构包括横向伺服电机、横向丝杠及横向丝杠螺母，所述纵向驱动机构 包括纵向伺服电机、纵向丝杠及纵向丝杠螺母，所述横向伺服电机的输出轴 与所述横向丝杠固定连接，所述横向丝杠螺母套装在所述横向丝杠上，所述 横向丝杠的端部通过轴承安装在所述机架上，所述纵向伺服电机的输出轴与 所述纵向丝杠固定连接，所述纵向丝杠的端部通过轴承安装在纵向支撑板 上，所述纵向支撑板与所述横向丝杠螺母固定连接，所述纵向丝杠螺母套装 在所述纵向丝杠上，所述纵向丝杠螺母上设有横梁，所述机械手安装在所述 横梁上。

7.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述一次 干燥机构还包括干燥气缸，所述干燥气缸安装在所述收集水箱的顶部，多个 所述铜管与所述干燥气缸的活塞连接，所述铜管在所述干燥气缸作用下可 前、后动作。

8.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述供水 箱内设有用于给供水箱内清洗液加热的加热管及用于感知清洗液温度的温 度传感器。

9.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述布轮 驱动机构包括布轮电机、调节螺栓、调节螺母、支撑平台、运动气缸、设置 在支撑平台上的导轨及通过滑块支撑在所述导轨上的支撑架，所述运动气缸 的活塞杆与所述支撑架固定连接，所述布轮电机安装在所述支撑架上，所述 调节螺母与所述支撑平台连接，所述调节螺栓的底部支撑在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的轴瓦自动清洗装置，其特征在于，所述抛光 轮驱动机构包括抛光轮电机、减速机、同步轮、同步带、抛光轮芯轴、弹簧、 螺母及顶开气缸，所述抛光轮压紧板上设有压紧板轴，所述抛光轮芯轴套装 在所述压紧板轴的外部，所述顶开气缸正对设置在所述压紧板轴的后侧，所 述抛光轮与所述抛光轮芯轴固定连接，所述同步带下面的同步轮与所述抛光 轮芯轴连接，所述螺母与所述压紧板轴螺纹连接，所述弹簧套装在螺母与下 面的抛光轮芯轴之间的压紧板轴上。