[实用新型]基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置

权利要求书

1.一种基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特征在于：所述声头 （1）包括发射换能器（2）、接收换能器（3）、电子仓（4）及电子仓内固定的电路板，所述发射换 能器（2）是由两个极化方向相同的压电陶瓷半球（7）组装而成，接收换能器（3）是由两个极 化方向相反的压电陶瓷半球（7）组装而成；发射换能器（2）和四个接收换能器（3）分别通过 通孔螺杆（5）固连在电子仓（4）底面，发射换能器（2）位于中心位置，接收换能器（3）围绕发 射换能器（2）均布在四周，且同一对角线上的通孔螺杆（5）长度相等；所述压电陶瓷半球（7） 的上半球顶端均开设有导线孔，通孔螺杆（5）通过该导线孔与压电陶瓷球（6）连接，电缆线 贯穿导线孔和通孔螺杆（5）由压电陶瓷球（6）引至电子仓（4），与电子仓（4）内的电路板连 接，所述发射换能器（2）内的电缆线并联连接，接收换能器（3）内的电缆线串联连接。

2.根据权利要求1所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述电子仓（4）下方设有吸声层（8）。

3.根据权利要求2所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述吸声层（8）包括吸声材料和水密层，其中吸声材料采用橡胶阻尼板，将其铺设 在电子仓（4）底面，水密层覆盖在该吸声材料上，水密层采用聚氨酯橡胶。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装 置，其特征在于：所述压电陶瓷球（6）外表面涂覆有密封层（9），密封层（9）将压电陶瓷球（6） 和通孔螺杆（5）下端密封为一体。

5.根据权利要求4所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述密封层（9）包括耐压层和水密层，耐压层内表面包裹压电陶瓷球（6），耐压层外 表面涂覆水密层。

6.根据权利要求5所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述耐压层采用浇注型环氧树脂材料，所述水密层采用聚氨酯橡胶材料。

7.根据权利要求1所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述声头（1）还包括不锈钢保护罩（11），保护罩（11）固接在电子仓（4）下方的圆周 位置，发射换能器（2）和接收换能器（3）位于保护罩（11）内，保护罩（11）能更好的保护发射 换能器（2）和接收换能器（3）不受到物理伤害。

8.根据权利要求1所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述声头（1）还包括法兰后盖（12），法兰后盖（12）固定连接在电子仓（4）顶部，通过 O型圈密封，便于声头在做测试时，方便安装和拆卸。

9.根据权利要求1所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其特 征在于：所述压电陶瓷球（6）与通孔螺杆（5）连接处设有去耦层（10），去耦层（10）包括去耦 垫和去耦管，所述去耦垫设置在压电陶瓷球（6）导线孔的上下端面上，去耦管套装在通孔螺 杆（5）上。

10.根据权利要求1所述的基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的声头装置，其 特征在于：所述压电陶瓷半球（7）通过环氧胶粘接组装成压电陶瓷球（6）。