[实用新型]一种目标跟踪瞬时定位球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种目标跟踪瞬时定位球机。

背景技术

随着技术的进步，监控产品广泛应用于在天网系统、工业监测等各个领域，因此，作为监控产品重要组成部分的摄像机的用量急剧增长。同时，人们对监控产品的要求越来越高，例如，在天网系统中，目标出现的时间可能很短，因此需要摄像机能够快速捕捉目标，特别是在下雨等环境下，传统的摄像机由于摄像机表面雨水的干扰，难以捕捉到清晰的画面，无法满足人们对摄像机日益增长的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种目标跟踪瞬时定位球机，能够在雨天自动清除透明罩上的雨水，保证摄像机捕捉清晰的画面。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种目标跟踪瞬时定位球机，包括球机主体、安装于球机主体顶部的半球形雨罩和安装于球机主体上的人体探测器，半球形雨罩上安装有多个雨水感应器，球机主体包括球形壳体，球形壳体内部设有第一微控制器和摄像机，球形壳体上设有摄像孔，摄像孔的位置与摄像机的镜头位置对应，摄像孔上安装有透明罩，透明罩上边缘中间位置设有雨刷装置，第一微控制器分别与人体探测器、摄像机、雨水感应器和雨刷装置连接。

所述人体探测器为微波探测器或红外探测器。

所述人体探测器包括第二微控制器、人体感应组件、陀螺仪和速度检测组件，人体感应组件、陀螺仪和速度检测组件均与第二微控制器连接，第二微控制器与第一微控制器连接。

所述球形壳体上设有散热孔，散热孔上安装有防尘网。

所述球形壳体内壁上散热孔边缘处设有挡片和用于驱动挡片的动力装置，动力装置与第一微控制器连接。

所述透明罩为聚甲基丙烯酸甲酯片。

本实用新型的有益效果是：

（1）人体探测器能够检测出监控画面中的人体目标，并将人体目标信息发送给第一微控制器，第一微控制器控制摄像机对该人体目标进行拍摄，从而实现了快速定位人体目标，并进行拍摄；

（2）雨水感应器用于检测是否下雨，当检测到下雨时，将下雨的信息发送给第一微控制器，第一微控制器开启雨刷装置，刷除透明罩上的雨水，保证摄像机的拍摄效果；

（3）散热孔能够散出球形壳体内部器件产生的热量，保证球形壳体内部的环境温度。

附图说明

图1为本实用新型一种目标跟踪瞬时定位球机；

图中，1-半球形雨罩，2-雨水感应器，3-镜头，4-摄像孔，5-球形壳体，6-雨刷装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种目标跟踪瞬时定位球机，包括球机主体、安装于球机主体顶部的半球形雨罩1和安装于球机主体上的人体探测器，半球形雨罩1上安装有多个雨水感应器2，球机主体包括球形壳体5，球形壳体5内部设有第一微控制器和摄像机，球形壳体5上设有摄像孔4，摄像孔4的位置与摄像机的镜头3位置对应，摄像孔4上安装有透明罩，透明罩上边缘中间位置设有雨刷装置6，第一微控制器分别与人体探测器、摄像机、雨水感应器2和雨刷装置6连接。

雨水感应器2用于检测是否下雨，当检测到下雨时，将下雨的信息发送到第一微控制器，第一微控制器启动雨刷装置6，雨刷装置6能够清除透明罩上的雨水，保证摄像机能够清晰的进行拍摄。人体探测器用于检测监控画面中的人体目标，并将检测到的人体目标信息发送到第一微控制器，第一微控制器控制摄像机对该人体目标进行拍摄。

所述人体探测器为微波探测器或红外探测器。

所述人体探测器包括第二微控制器、人体感应组件、陀螺仪和速度检测组件，人体感应组件、陀螺仪和速度检测组件均与第二微控制器连接，第二微控制器与第一微控制器连接。人体感应组件用于检测监控画面中是否有人体目标；陀螺仪用于检测人体目标竖直方向的倾斜角度，以及人体目标水平方向的偏移角度；速度检测组件用于检测人体目标的运动速度，便于摄像机拍摄时进行对焦。

所述球形壳体5上设有散热孔，散热孔上安装有防尘网，防尘网用于防止外部灰尘进入球形壳体5的内部影响各器件的正常工作及使用寿命。

所述球形壳体5内壁上散热孔边缘处设有挡片和用于驱动挡片的动力装置，动力装置与第一微控制器连接。当球形壳体5内部环境温度过高时，第一微控制器控制动力装置驱动挡片完全打开散热孔；当雨水感应器2检测到下雨或球形壳体5内部温度值过低时，第一微控制器控制动力装置驱动挡片完全遮挡散热孔。