[实用新型]一种汽车防抱死装置

权利要求书

1.一种汽车防抱死装置，包括制动踏板、压力调节装置、制动器、轮速传感器、车速检测 装置、电子控制单元ECU;所述制动器安装在在轮胎上；所述压力调节装置连接制动器和制 动踏板；所述轮胎上设置有轮速传感器；所述ECU连接轮速传感器和压力调节装置；所述车 速检测装置采用的是多普勒雷达；其特征在于：还包括设置于汽车底盘上的路面探测器，连 接于ECU；设置于轮胎上的轮胎气压检测装置，同时连接ECU。

2.根据权利要求1所述一种汽车防抱死装置，其特征在于：所述ECU控制器中含有卡尔 曼滤波器。

3.根据权利要求1所述一种汽车防抱死装置，其特征在于：还包括一种汽车防抱死装置 的控制系统，包括

轮速检测模块：将轮速传感器采集的汽车车轮转速转化为数字信号01，上传到ECU；

轮胎气压检测模块：将检测到的轮胎的气压，转化为数字信号02，上传到ECU；

路面检测模块：将路面探测器探测到的路面情况，转化为数字信号03，上传到ECU；

车速检测模块：将多普勒雷达检测到的汽车速度，转化为数字信号04，上传到ECU；

ECU：接收车轮的转速数字信号01，接收车速数字信号04，计算出滑移率S=[（车速-车 轮转速）/车速]；接收轮胎的气压数字信号02，接收探测到的路面数字信号03，根据气压数 字信号02以及路面数字信号03通过卡尔曼滤波器的处理值估算路面的摩擦系数，根据路面 的摩擦系数设定控制门限值；若计算的S高于设定控制门限值，向执行模块发送执行信号 001；若计算的S低于设定控制门限值，向执行模块发送执行信号002；

执行模块：接收ECU发送的执行信号001，通过压力调节装置减小制动力；接收ECU发送 的执行信号002，通过压力调节装置增大制动力。