[实用新型]一种AGV磁条导航传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV磁条导航传感器。

背景技术

随着电子和霍尔传感器技术的发展，AGV磁导航技术也在不断地进步，正在朝着性 能更优越、精度更高的方向发展。为了提高AGV车在寻磁导航的横向及地标位置偏移检测精 度、获得偏移角度，对于可原地旋转AGV获得旋转角度，而使得此技术得以设计并应用。

现有磁条导航技术，是以在路面上贴磁带，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比 较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行。当前磁条传感器是以检测点的形式对磁 条进行监测，以8位和16位检测点为主，传感器到磁条的距离在20-30mm，受到距离限制，且 检测精度低，实时性不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV磁条导航传 感器，通过对磁条磁感应强度的实时监测，实现传感器与磁条相对位置的检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种AGV磁条导航传感器，其特征在于，包括通讯模块、中央处理模块 和信号采集模块，所述通讯模块电性连接所述中央处理模块，所述中央处理模块电性连接 所述信号采集模块；

所述信号采集模块包括第一信号采集电路和第二信号采集电路，所述第一信号采 集电路的主芯片为第一轴磁力计，所述第二信号采集电路的主芯片为第二轴磁力计；

所述第一轴磁力计与所述第二轴磁力计之间设置有AGV磁条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴磁力计与所述第二轴磁力计之 间的间距为所述AGV磁条宽度的二倍。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号采集模块将磁感应强度物理信号 转变为数字信号并以数据包的形式传送到所述中央处理模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯模块内设置有总线驱动电路。

本实用新型所达到的有益效果是：改善了传统检测点式磁条传感器检测精度低、 实时性差的问题。同时，将磁条传感器与磁条的相对位置，以连续数字量的形式表示出来。

本实用新型为电动执行器和阀门电动装置控制系统的研发和生产提供了简便、高 效的方式，推进了电动执行器行业技术水平的提高和发展。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的电路框图结构示意图；

图2是信号采集电路相对磁条的位置关系结构示意图；

图中：1、通讯模块；2、中央处理模块；3、信号采集模块；3-1、第一信号采集电路；3- 2、第二信号采集电路；4、AGV磁条；5、第一轴磁力计；6、第二轴磁力计。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种AGV磁条导航传感器，其特征在于，包括通讯模块1、中央处理模 块2和信号采集模块3，所述通讯模块1电性连接所述中央处理模块2，所述中央处理模块2电 性连接所述信号采集模块3；

所述信号采集模块3包括第一信号采集电路3-1和第二信号采集电路3-2，所述第 一信号采集电路3-1的主芯片为第一轴磁力计5，所述第二信号采集电路3-2的主芯片为第 二轴磁力计6；

所述第一轴磁力计5与所述第二轴磁力计6之间设置有AGV磁条4。

所述第一轴磁力计5与所述第二轴磁力计6之间的间距为所述AGV磁条4宽度的二 倍。

所述信号采集模块3将磁感应强度物理信号转变为数字信号并以数据包的形式传 送到所述中央处理模块2。

所述通讯模块1内设置有总线驱动电路。

中央处理模块2连接信号采集模块3，信号采集模块3包括相同的两组第一、第二信 号采集电路3-1、3-2，第一、第二信号采集电路3-1、3-2将可测量的磁感应强度转换为电信 号参量后，将电信号参量传输给中央处理模块2，中央处理模块2对接收到的磁感应强度信 号进行分析归纳，得出传感器与AGV磁条的相对位置。