[实用新型]一种四象限自动定向跟踪实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四象限自动定向跟踪实验装置。

背景技术

四象限光电探测器是把四个性能完全相同的光电二极管按照直角坐标 要求排列而成的光电探测器件，常用于激光制导或激光准直中。目前在光电 探测系统中广为使用的多元非成像光电探测器多为四象限光电探测器件。四 象限探测器是由四个光电探测器为集成的象限式光电探测器，在激光制导、 目标跟踪等领域应用广泛。

四象限探测器在激光制导、目标跟踪等领域实际演示成本昂贵，现有技 术存在手动定位不形象的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、集手 动与自动模式于一体的四象限自动定向跟踪实验装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四象限自动定向跟 踪实验装置，包括激光器和探测器，所述激光器和探测器分别设置在第一移 动平台和第二移动平台上，所述第一移动平台和第二移动平台分别通过线路 连接中央处理器，所述第一移动平台和第二移动平台上还分别设有第一驱动 装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的输入端均连接至 中央处理器，所述中央处理器还通过线路分别连接激光器驱动单元和探测器 处理单元，所述激光器驱动单元通过线路连接激光器，所述探测器处理单元 通过线路连接探测器，所述中央处理器还通过串行接口连接至上位机。

本实用新型的有益效果是：在通过中央处理器控制两个移动平台，让第 一移动平台载这激光器沿水平和/或竖直方向运动，探测器去采集激光器发 出的光信号，再反馈给中央处理器，中央处理器根据探测器反馈的信号控制 第二移动平台运动并实现对激光器的自动追踪。

进一步，所述中央处理器还连接至控制面板。

采用上述进一步方案的有益效果是，与中央处理器连接的控制面板可以 切换至探测器的手动跟踪模式或自动跟踪模式，当切换至手动跟踪模式时， 控制面板可以用于控制激光器的上下左右运动，而探测器则根据激光器发出 的信号做跟随运动。当切换至自动模式时，上位机控制激光器上下左右运动， 探测器根据激光器发出的信号做跟随运动。

所述探测器处理单元通过线路连接A/D转换模块的输入端，A/D转换模 块的输出端连接中央处理器。

采用上述进一步方案的有益效果是，探测器处理单元发送给中央处理器 的信号经过A/D转换模块之后，由模拟信号转换为数字信号，便于中央处理 器识别处理。

进一步，所述激光器驱动单元包括信号发生电路和激光器驱动电路，所 述信号发生电路的输入端连接中央处理器，输出端连接激光器驱动电路的输 入端，所述激光器驱动电路的输出端连接激光器。

采用上述进一步方案的有益效果是，中央处理器发送控制指令给信号发 送电路，信号发生电路将控制指令转换为对应的输出脉冲并发送给激光器驱 动电路，激光器驱动电路根据信号发生电路发送的输出脉冲，驱动激光器输 出激光。

进一步，所述第一移动平台或第二移动平台包括水平设置的第一滑台和 竖直设置的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台上均设有丝杆，所述第一滑 台上设有第一滑块，所述第二滑台上设有第二滑块，所述第一滑块可通过丝 杆在所述第一滑台上水平滑动，所述第二滑块可通过丝杆在第二滑台上竖直 滑动，所述第二滑块上设有激光器或探测器。

所述第一滑台的一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与 第一滑台的丝杆连接；所述第二滑台的顶部设有第二驱动装置，所述第二驱 动装置的输出端与第二滑台的丝杆连接。

所述第一滑块与第一滑台上的丝杆的螺纹咬合，所述第二滑块与第二滑 台上的丝杆的螺纹咬合，所述第一滑块可在丝杆的旋转带动下沿所述第一滑 台水平滑动，所述第二滑块可在丝杆的旋转带动下沿所述第二滑台竖直滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是，将第二滑台设置在第一滑块上，第 一滑块可带着第二滑台一起沿水平移动，第二滑块可带着激光器或探测器一 起在第二滑台上沿竖直方向移动，从而实现了激光器或探测器的上下左右二 维移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所述四象限自动定向跟踪实验装置的拓扑结 构图；

图2为本实用新型实施例二所述四象限自动定向跟踪实验装置的拓扑结 构图；