[实用新型]一种拉直机

权利要求书

1.一种拉直机，它包括机架(1)及位于机架(1)上相对设 置的第一夹紧装置(2)和第二夹紧装置(3)，第一夹紧装置(2) 固定在机架(1)上，第二夹紧装置(3)能在设于机架(1)上的 第一驱动机构作用下相对第一夹紧装置(2)运动，材料被夹于两 个夹紧装置之间，其特征在于，拉直机还包括用于检测拉伸后材 料直径的检测装置，该检测装置包括感应器、处理器、显示器及 设置在两个夹紧装置之间且能沿着材料拉伸方向行走的行走小车 (9)，行走小车(9)位于材料一侧且其面向材料一侧上下平行地 设置有两个夹头(10)，两个夹头(10)间隔一定距离设置且两者 距离可调，行走小车(9)上设置有两个夹头(10)的间距调节机 构及驱动两个夹头(10)水平靠近或远离材料的第二驱动机构， 上述感应器检测两夹头(10)之间的间距，显示器、处理器及感 应器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述的 第一驱动机构包括两液压缸(4)，上述机架(1)包括左支架(5) 和右支架(6)，两液压缸(4)分别位于左支架(5)及右支架(6) 上，两液压缸(4)的活塞杆分别与第二夹紧装置(3)固接，第 二夹紧装置(3)的下方设置有滚轮，左支架(5)与右支架(6) 之间设置有轨道，第二夹紧装置(3)的滚轮位于轨道上能相对轨 道滚动。

3.根据权利要求2所述的一种拉直机，其特征在于，所述的 第一夹紧装置(2)与机架(1)之间设置有调整定位装置，该调 整定位装置包括设置在第一夹紧装置(2)两侧的气动插销(7)， 第一夹紧装置(2)的下方设置有滚轮，滚轮位于上述轨道上能相 对轨道滚动，第一夹紧装置(2)通过滚轮水平移动，左支架(5) 及右支架(6)的上端面沿着第一夹紧装置(2)移动方向上均设 置有一排间隔一定距离的插销孔(8)，左支架(5)及右支架(6) 上的插销孔(8)一一对应，第一夹紧装置(2)两侧的气动插销 (7)能分别插在对应的左支架(5)及右支架(6)上的插销孔(8) 上。

4.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所 述的间距调节机构包括设置在行走小车(9)面向材料一侧的两块 调节块(11)，两块调节块(11)上下平行地设置在行走小车(9) 上，两块调节块(11)能上下靠近或远离，各调节块(11)面向 材料一侧均开设有第一滑槽(12)，两个夹头(10)的一端分别对 应地设置在两块调节块(11)的第一滑槽(12)内且均能沿第一 滑槽(12)上下滑动，各夹头(10)位于第一滑槽(12)部分与 调节块(11)之间设置有弹簧，弹簧位于第一滑槽(12)内且其 两端分别与调节块(11)及夹头(10)外表面连接，行走小车(9) 上还设置有驱动两块调节块(11)相互靠近或远离的第三驱动机 构。

5.根据权利要求4所述的一种拉直机，其特征在于，所述的 第二驱动机构包括设置在行走小车(9)上的驱动气缸，驱动气缸 与两块调节块(11)之间设置有连接块(14)，连接块(14)的一 侧与两块调节块(11)连接，连接块(14)的另一侧与驱动气缸 的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉直机，其特征在于，所述的 第三驱动机构包括设置在上述连接块(14)上的双向丝杆及驱动 双向丝杆转动的伺服电机，连接块(14)面向调节块(11)一侧 竖直地设置第二滑槽(15)，双向丝杆设置在第二滑槽(15)内部， 其上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杆位于左旋螺纹及右旋 螺纹处对应的设置有左旋滑块及右旋滑块，左旋滑块与右旋滑块 上下正对地卡设在第二滑槽(15)内且能沿第二滑槽(15)上下 运动，两块调节块(11)分别对应地与左旋滑块及右旋滑块连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所 述的夹头(10)面向材料一端设置有倒圆(16)，两夹头(10)上 设置的倒圆(16)朝向相反，两倒圆(16)之间从外至内形成开 口逐渐减小的导口。

8.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所 述的拉直机还包括送料机构，该送料机构包括联架(17)及若干 由主动皮带轮、从动皮带轮及皮带组成的传送机构，各传送机构 间隔一定距离设置在联架(17)上，联架(17)下方设置有一排 平行设置的滑轨(13)，联架(17)滑动的设置在滑轨(13)上， 联架(17)沿滑轨(13)的运动方向及皮带的输送方向与材料的 拉直方向均相垂直。