[实用新型]一种用于汽车上坡时的辅助系统

权利要求书

1.一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：包括信息采集系统、信息处理系统、 控制系统和初始化按钮；

所述信息采集系统包括车载雷达装置、车速传感器以及垂直陀螺仪传感器；

所述车载雷达装置安装在汽车车身底盘最前端的左、中、右三个位置，用于采集自车 与前方障碍物的距离信息，所述车速传感器用于采集自车车速信息，所述垂直陀螺仪传感 器用于采集自车车身俯仰角信息：

所述信息处理系统的输入端与信息采集系统的输出端相连，根据信息采集系统采集的 信号计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，通过计算结果判断车 辆是否处于安全状态，并将危险状态信息发送给控制系统；

所述控制系统包括显示装置、警示装置、电动刹车制动系统及节气门控制系统；所述 控制系统的输入端与信息处理系统的输出端相连，当自车处于安全状态时，控制系统不作 出反应；当自车处于危险状态时，控制系统启动辅助干预模式，显示装置显示电动刹车制 动系统和节气门控制系统的干预操作；

所述初始化按钮安装在所述控制系统的输出端,可使该辅助系统恢复到初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：所述的显示 装置为LED显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：所述警示装 置采用红色警示灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：所述垂直陀 螺仪传感器每隔0.05s收集一次自车车身俯仰角信息，并将相邻0.15s内的三次俯仰角信 息进行比较。