[实用新型]一种基于电子陀螺仪和加速度传感器的简易测斜仪

说明书

技术领域

本实用新型属于地球物理探测领域，尤其涉及一种基于电子陀螺仪和加速度传感器的简易测斜仪。

背景技术

调研发现，现今测斜仪主要服务于钻探等行业，测量装置普遍笨重且专业性强，需要专业工作人员才可使用，便携式测斜仪也因高昂的售价而没有得到广泛的认可。在建筑行业中工人们多使用机械式水平尺测量建筑是否偏离原来尺寸，该方法在测量的便携性方面依旧有许多不足，比如效率低，通过视觉的观察易产生误差等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于电子陀螺仪和加速度传感器的简易测斜仪,解决效率低，通过视觉的观察易产生误差等缺点。

本实用新型是这样实现的，

一种基于电子陀螺仪和加速度传感器的简易测斜仪，包括：

主控芯片，为所述测斜仪的核心；

测量模块，与所述主控芯片的输入端连接，测量电子陀螺仪和加速度传感器的数据并传输至所述主控芯片；

传输模块，与所述主控芯片的输出端连接，进行数据传输；

显示模块，与所述传输模块的输出端连接，进行数据的显示；

电源模块，用于给主控芯片和测量模块进行供电。

进一步地，所述电源模块连接供电电源。

进一步地，所述测量模块采用MPU9150型。

进一步地，所述主控芯片采用STC90C58型芯片。

进一步地，所述传输模块采用MAX485型号芯片。

进一步地，所述主控芯片与传输模块之间通过串行数据线连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型应用51单片机作为主控芯片，测量精度非常准确，而且控制系统稳定，可以使测斜仪的制作成本大大降低，所以应用简易测斜仪能实现相似精度的斜度测量，且成本低廉，使用简单方便。

本实用新型通过主控芯片的控制可以快速的采集的数据在显示模块显示，数据分析速度快，达到实时测量的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的设备模块框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型实施例提供的设备模块框图，基于电子陀螺仪和加速度传感器的简易测斜仪，包括主控芯片、测量模块、传输模块、显示模块、电源模块以及供电电源，主控芯片为核心，采用STC90C58型芯片，由主控芯片启动各个模块，主控芯片的供电端通过电源模块提供5V的电压，电源模块接入到供电电源上，进行电压的转换。在主控芯片的输入端连接测量模块，测量模块测量电子陀螺仪和加速度传感器的数据并传输至主控芯片；并由主控芯片控制进行测量，主控芯片设置定时器，使测量数据定时更新，实时观察测量数据的变化。

与主控芯片的输出端连接的是传输模块，传输模块进行数据传输，采用的型号为MAX485型号芯片。传输模块的输出端连接的是显示模块，将传输的数据进行数据的显示。

整个测斜仪通过电源模块进行供电，电源模块采用LM2576。通过供电电源(蓄电池)给系统上电，电源模块行电压变换，分别给主控芯片和测量模块进行供电。

具体工作过程为：

首先在测量的位置做好测量的准备工作，将测量模块放置到指定位置，将测量模块与主控芯片连接，主控芯片与显示模块连接，并启动各个模块；然后测试各个模块的通讯情况；最后由主控芯片发出工作信号，各个模块开始工作。

通过测量模块MPU9150对数据进行等距采集，并把采集的数据通过IIC通讯传递给主控芯片，经过主控芯片对信号处理，然后把处理好的信号经过传输模块MAX485传递给显示模块。

简易测斜仪的测量，包括以下步骤：

在测量位置做好准备工作，把简易测斜仪的测量模块放置到测量位置，并对各个模块进行测试，测试完毕后启动简易测斜仪。

将简易测斜仪的测量模块进行等距下放，使得测量模块的数据进行实时更新，并通过上位机软件实时记录测量结果，以备数据分析使用。

测量模块的数据将测量数据传送给主控芯片STC90C58，通过编写程序实现测量数据的切换，切换为易于观察的数值并进行记录。

再由主控芯片STC90C58通过串行数据线，将测量的数据通过MAX485进行数据的传输(MAX485最远传输距离1.2千米)。