[实用新型]治具板取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及治具板输送设备，尤其是一种自动化程度高、生产效率高、可节约人力成本的治具板取放机构。

背景技术

现今的治具板越来越普遍地运用在各种电子、机械产品生产中，在治具板厂商交件期越来越短(产业竞争大)，且在上游业者对于加工品质要求越来越高的情况下，业界唯有提高竞争力、提升机械生产自动化，并同步降低制程异常，使上下制程(CAM→NC→EDM)工作更顺遂，故业界目前正积极进行治具板生产、传送、取放技术的改良。

在治具板取放的过程中，现有方式为在流水线上人工拿取，并放置于另一条流水线上或存放处，耗时耗力，增加人工成本；往往造成跟不上下一道工序的进度，生产率低下，影响工期；甚至会出现工人错放位置，影响生产和质量。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、生产效率高、可节约人力成本的治具板取放机构。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种治具板取放机构，其包括传输平台和Z轴取板机构，Z轴取板机构包括导轨、滑块、转板和用于转动转板的转动机构，导轨设于传输平台上，滑块滑动连接于导轨上，转动机构固定连接于滑块上；转板上设有若干第一吸盘，第一吸盘位于传输平台上方。

具体地，转动机构的转轴与转板一端固定连接。当治具板流入传输平台内部时，运作Z轴取板机构下降至初始取板面。详细步骤为：转动机构带动转板旋转，转板回复至与传输平台的治具板输送平面平行，滑块在导轨上下滑，转板至初始取板面；PLC控制第一吸盘进行抽真空取板；再带动治具板上升至设定高度，转动机构旋转角度，第一吸盘吸附的治具板朝向可放置位置；最后控制第一吸盘进行加压放板，治具板即可放入指定位置。

由于最终治具板存放的角度和原始位置的角度有区别，可在不同角度的X轴流水线上输送、或可用于不同角度的存放，可节省场地空间。上述部件可应用可拆式连接，结构简单，可取放不同规格的治具板，共用性强。具体地，导轨上可设有马达，马达通过螺杆带动设于滑块上的螺套结构，使滑块在导轨上滑动；结构简单，行程易于控制和调节，适合不同规格的治具板取放。若第一吸盘可拆式连接，还可便于技术人员调整，便于维护人员维修。依靠真空吸附，吸附力强，结构简单，吸附压力可传送至PLC，进行判断是否进行下一步的动作，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率。此外，在总体结构上，最大程度地避免使用了人力，节省了人力成本；机械化程度高，提高了生产效率。

进一步地，Z轴取板机构一侧设有Y轴取板机构，Y轴取板机构包括Y轴气缸和Y轴吸板，Y轴吸板板面安装于Y轴气缸的输出端上；Y轴吸板设有若干第二吸盘，第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的解吸方向相反。

在第一吸盘对治具板解开吸附的同时，通过PLC，控制Y轴气缸伸出活塞杆，推动Y轴吸板；通过PLC，控制第二吸盘抽真空，吸取治具板板至Y轴吸板行程初始位置，通过PLC，控制第二吸盘加压放板，治具板即可放入指定位置。Y轴取板机构的设置，可使治具板在Y轴方向上进行位移，进一步地避免使用了人力，节省了人力成本；机械化程度高，提高了生产效率。若第二吸盘可拆式连接，还可便于技术人员调整，便于维护人员维修。依靠真空吸附，吸附力强，结构简单，吸附压力可传送至PLC，进行判断是否进行下一步的动作，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率。

优选地，转板和Y轴吸板为矩形铝板，转板的每个角上均设有第一吸盘，Y轴吸板的每个角上均设有第二吸盘。

治具板一般为矩形，转板和Y轴吸板为矩形铝板，贴合的面积大，重心稳，吸附牢固；铝板重量轻，可节省传动动力；铝板轻便，可开减重槽，调整重心，便于安装调试，减重槽还能安装槽螺母，便于安装真空吸盘。转板的每个角上均设有第一吸盘，Y轴吸板的每个角上均设有第二吸盘，贴合更牢固，压力感应更灵敏。

进一步地，Y轴取板机构下方设有放置平台，放置平台上设有X轴移板机构，X轴移板机构具有X轴气缸和用于推动治具板的L型推头，L型推头推动方向与第二吸盘的吸附方向垂直。

在第二吸盘对治具板解开吸附的同时，通过PLC，控制X轴气缸伸出活塞杆，推动治具板的L型推头，将放置的治具板在放置平台上推入指定的流水线或码放处。L型推头与Y轴吸板有容放治具板的间隙，可防止治具板倾倒。X轴移板机构的设置，可使治具板在X轴方向上进行位移，进一步地避免使用了人力，节省了人力成本；机械化程度高，提高了生产效率。