[实用新型]一种自动分选机构

权利要求书

1.一种自动分选机构，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：

还包括分选装置(50)、接料装置(60)和上料装置(70)；

按所述输送轨道(20)的输送方向，所述分选装置(50)位于CCD摄像头(30)的前方，分选装置(50)包括设置在输送轨道(20)左侧的上偏差分料板(51)和下偏差推动机构(52)、设置在输送轨道(20)右侧的下偏差分料板(53)和上偏差推动机构(54)、设置在所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)后侧的分选感应器(55)，上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)的上表面上均设有多个滚珠(56)，所述滚珠的上端面与输送轨道(20)的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构(52)设置在上偏差分料板(51)的侧边上方，下偏差推动机构(52)包括下偏差推动气缸(521)和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板(522)，所述上偏差推动机构(54)设置在下偏差分料板(53)的侧边上方，上偏差推动机构(54)包括上偏差推动气缸(541)和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板(542)，下偏差推动机构(52)和上偏差推动机构(54)不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸(521)和上偏差推动气缸(541)与控制单元(40)相连；

所述接料装置(60)包括设置在上偏差分料板(51)一侧下方的上偏差料接料箱(61)、设置在下偏差分料板(53)一侧下方的下偏差料接料箱(62)和设置在输送轨道(20)运行方向的末端一侧的OK料接料箱(63)；

所述上料装置(70)包括设置在输送轨道(20)输入端一侧的自动上料器(71)，所述自动上料器与控制单元(40)相连。

2.根据权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于：所述上偏差分料板(51)上靠近上偏差料接料箱(61)的一端成型有向上偏差料接料箱(61)倾斜的第一斜置部(511)；所述下偏差分料板(53)上靠近下偏差料接料箱(62)的一端成型有向下偏差料接料箱(62)倾斜的第二斜置部(531)。

3.根据权利要求1或2所述的自动分选机构，其特征在于：所述下偏差推动板(522)包括第一推动部(523)和固定连接在所述第一推动部前端的第一拦截部(524)，所述第一拦截部伸出下偏差推动气缸(521)的长度大于第一推动部(523)伸出下偏差推动气缸(521)的长度；所述上偏差推动板(542)包括第二推动部(543)和固定连接在所述第二推动部前端的第二拦截部(544)，所述第二拦截部伸出上偏差推动气缸(541)的长度大于第二推动部(543)伸出上偏差推动气缸(541)的长度。

4.根据权利要求3所述的自动分选机构，其特征在于：所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)相对于输送轨道(20)的中心互相对称，所述下偏差推动机构(53)和上偏差推动机构(54)相对于输送轨道(20)的中心互相对称。

5.根据权利要求4所述的自动分选机构，其特征在于：所述分选装置(50)的数量为多个，多个分选装置(50)均匀分布在输送轨道(20)的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于：所述自动上料器(71)为振动盘(711)，所述振动盘通过上料器支架(72)固定在机架(10)上。