[实用新型]一种小型搬运机

权利要求书

1.一种小型搬运机，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部(3) 和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对称的行 走装置(5)，其特征在于：主体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前 侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)， 所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升 降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底部连接，所述升降台(23) 底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述头部 (3)上设有摄影装置(31)，所述摄影装置(31)包括一对白光摄像头(311)、 位于白光摄像头(311)上方的光敏电阻(312)以及位于白光摄像头(311) 下方的补光灯(313)，所述光敏电阻(312)和补光灯(313)连接，所述手 臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和 第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2)转接，所述第二臂体(43) 与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43)由安装座(431)、安装在安 装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座(431)左右两侧的第一抓爪 (433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434) 通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合拢与分 开。

2.根据权利要求1所述的一种小型搬运机，其特征在于：所述驱动机构(6) 包括驱动电机(61)、第一齿轮(62)、与第一齿轮(62)啮合的第二齿轮(63) 和丝杆(64)，所述驱动电机(61)固定在腔体(21)底部，所述第一齿轮 (62)与驱动电机(61)的输出轴连接，所述第二齿轮(63)与丝杆(64) 连接，所述丝杆(64)与腔门(22)底部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型搬运机，其特征在于：所述抓紧装置(432) 包括抓紧电机(71)、蜗杆(72)、分别与蜗杆(72)啮合的第一蜗轮(731)、 第二蜗轮(732)以及分别与第一蜗轮(731)、第二蜗轮(732)连接的第一 铰接臂(741)和第二铰接臂(742)，所述蜗杆(72)连接在抓紧电机(71) 的输出轴上，所述第一蜗轮(731)和第二蜗轮(732)对称啮合在蜗杆(72) 的两侧，所述第一铰接臂(741)和第二铰接臂(742)的另一端分别与第一 抓爪(433)和第二抓爪(434)连接。