[实用新型]一种起竖架稳定变向的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于运载火箭地面发射支持保障技术领域，特别涉及 一种起竖架稳定变向的液压控制系统。

背景技术

新形势下某新型号运载火箭为简化发射流程，实现快速发射方 式，与老型号运载火箭发射方式相比，新型号运载火箭采取了水平起 竖模式，取消了发射塔架。新型号运载火箭为实现“三平一快”技术， 在火箭某级加注完成后，水平转运至发射场，需要实现“水平起竖” 功能。由于火箭、起竖架负载装置较重，支撑点距离回转位置较短， 力矩长，实施难度大。而液压技术负载功率比大，在火箭水平起竖中 承担着相当重要较色。但国内运载火箭上并无液压控制技术水平起竖 应用先例，因此需要解决火箭起竖过程平稳、无振动、高可靠性的液 压控制系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起竖架稳定变向的 液压控制系统，可使运载火箭在起竖过程中平稳、无振动的技术措施， 具有高可靠性和稳定性的特点。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种起竖架稳定变向的液压控制系统，包括起 竖架、起竖油缸、电液比例换向阀、液压油箱、电机油泵、基座A和 基座B，起竖架的底端铰接与基座A上，上部两侧分别与固定安装于基 座B上的两个起竖油缸的顶端铰接；所述两个起竖油缸的有杆腔和无 杆腔均通过液压管路与电液比例换向阀连接，所述电液比例换向阀和 电机油泵之间通过液压管路连接，所述电机油泵还通过管道与液压油 箱连接。

所述两个起竖油缸的有杆腔油口处均设置有起竖平衡阀。

所述起竖平衡阀和电液比例换向阀之间的液压管路上还设置有 起竖背压阀，且所述起竖背压阀安装于靠近起竖平衡阀处。

所述起竖油缸采用伸缩式双级油缸。

所述液压管路接头均采用焊接式法兰固定连接。

所述电液比例换向阀使用高精度比例电磁铁。

本实用新型的有益效果在于：①能够实现运载火箭的水平起竖功 能要求；②能够实现运载火箭起竖过程平稳、无振动要求；③运载火 箭水平起竖过程同步性良好；④运载火箭水平起竖到竖直状态的时间 短。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型起竖过程中的示意图；

图中：1-起竖架，2-起竖油缸，3-起竖平衡阀，4-起竖背压阀， 5-电液比例换向阀，6-液压油箱，7-电机油泵，8-基座A，9-基座B。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不 局限于所述。

如图1和图2所示的一种起竖架稳定变向的液压控制系统，包括起 竖架1、起竖油缸2、电液比例换向阀5、液压油箱6、电机油泵7、基 座A8和基座B9，起竖架1的底端铰接与基座A8上，上部两侧分别与固 定安装于基座B9上的两个起竖油缸2的顶端铰接；所述两个起竖油缸2 的有杆腔和无杆腔均通过液压管路与电液比例换向阀5连接，所述电 液比例换向阀5和电机油泵7之间通过液压管路连接，所述电机油泵7 还通过管道与液压油箱6连接。

所述两个起竖油缸2的有杆腔油口处均设置有起竖平衡阀3；所述 起竖平衡阀3和电液比例换向阀5之间的液压管路上还设置有起竖背 压阀4，且所述起竖背压阀4安装于靠近起竖平衡阀3处。

所述起竖油缸2采用伸缩式双级油缸。

所述液压管路接头均采用焊接式法兰固定连接。

所述电液比例换向阀5使用高精度比例电磁铁。