[实用新型]一种拔卡机构

权利要求书

1.一种拔卡机构，其特征在于：包括呈长条形的固定板，所述固定 板一端安装有电机，所述电机通过传动组件带动拔卡滑块前后运动， 在所述拔卡滑块的上端可旋转安装有挂钩，所述挂钩的下端部具有挂 钩配重。

2.如权利要求1所述的拔卡机构，其特征在于：在所述拔卡滑块的 上端具有阻挡部，所述阻挡部用于所述挂钩旋转时限位。

3.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述传动组件包 括设置于所述电机的输出轴上的主动轮以及设置于所述固定板另一 端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述主 动轮通过所述同步带驱动所述从动轮，所述拔卡滑块安装于同步带 上。

4.如权利要求3所述的拔卡机构，其特征在于：在所述固定板上纵 向设置有直线导轨，所述直线导轨上设置直线滑块，所述拔卡滑块通 过所述同步带设置于所述直线滑块上。

5.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述电机通过电 机安装板安装于所述固定板的一端。

6.如权利要求5所述的拔卡机构，其特征在于：在所述固定板的一 侧边上设有复位传感器，所述复位传感器位于所述电机安装板一侧， 在所述拔卡滑块一侧边上设有传感器复位片，所述传感器复位片与所 述复位传感器位于固定板的同一侧边且相对应。

7.如权利要求6所述的拔卡机构，其特征在于：所述复位传感器采 用槽型光电传感器。

8.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述挂钩通过挂 钩定位销安装于所述拔卡滑块的上端，所述挂钩通过所述挂钩定位销 自由旋转，所述挂钩可以自由旋转0-35度角。