[实用新型]一种无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体说的是一种无人飞行器。

背景技术

现有技术的无人飞行器大多体积较大，不可折叠，不仅不方便携带，更存在存放困难的问题。譬如大飞机不方便携带，需在闲置时将机臂拆下来，再让消费者使用的时候装上去，这样有一定技术门槛，不方便使用，且并非所有消费者都能很好的理解拆装过程，容易让消费者产生误操作或者导致无法顺利安装；再来，长期拆卸及安装飞行器，将会带来安全隐患，容易导致飞行器出现飞行不稳等问题，进而增加多种事故发生的概率；进一步的，即使部分飞行器支持折叠功能，而目前有的折叠方式，在某种程度上只考虑到折叠的简便，并没有考虑折叠后的安全问题，以及结构方面如何更加安全更加合理；

另一方面，现有的无人飞行器没有配备可观看的视觉设备，在完成拍摄后不能立即查阅拍摄效果，需要连接手机或者取卡连接电脑才能观看录制的视频图像，存在拍摄成果无法及时确认的问题。

因此，有必要提供一种能够很好解决上述问题的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人飞行器，实现可折叠，以及录像查阅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体；所述摄像头和机翼本体固定安装在所述机身上，所述飞行控制系统固定安装在所述机身内，所述摄像头和机翼本体分别与所述飞行控制系统电连接；还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接；

所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼；所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接；

所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。

其中，所述旋转机构为阻尼旋转器，包括壳体和转子；

所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒；所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体；所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接；

所述壳体固定安装在所述机翼固定件上，所述机翼与所述转子连接。

其中，所述限位弹片的一端与所述机翼固定连接，另一端设有凸块；所述机翼固定件上设置有与所述凸块相适配的凹槽；

所述限位弹片上还设有弹片，所述弹片与所述凸块位于同一水平线；通过对所述弹片施加与所述凹槽的槽深方向相反的力，带动所述凸块离开所述凹槽，解除所述机翼与机翼固定件的限位固定。

其中，所述机翼可通过所述旋转结构向所述机身方向弯折，且靠近所述机身。

其中，所述旋转机构的旋转轴线与所述机身所处水平面相垂直。

其中，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

其中，所述显示设备包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件；所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统电连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术的无人飞行器无法折叠存放，或者折叠方式不合理，以及需要后期才能查阅所拍视频，影响拍摄成果检验等不足；本实用新型通过在机身上设置与飞行控制系统连接的显示设备，实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅，以便及时对所拍摄成果进行确认，确保拍摄工作的顺利完成。进一步的，无人飞行器的机翼还能通过旋转结构向机身方向折叠，实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放；且本实用新型的折叠方式采用阻尼旋转器实现，能够通过阻尼效果确保折叠过程缓慢进行，显著提升机翼折叠合理性的同时，又能避免由于反复的折叠对无人飞行器的机翼本体造成损害；不仅使无人飞行器更便于携带，而且能有效延长无人飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种无人飞行器的飞行状态的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人飞行器的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人飞行器的第一种折叠状态的结构示意图；

图4为本实用新型一种无人飞行器的第二种折叠状态的结构示意图；

图5为本实用新型一种无人飞行器的限位弹片处于第一状态的结构示意图；

图6为本实用新型一种无人飞行器的限位弹片处于第二状态的结构示意图。

标号说明：