[实用新型]插齿机用自动卸料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮的加工设备，具体为一种插齿机用自动卸料夹具。

背景技术

插齿机是一种用于加工圆柱齿轮轮齿的设备。将待加工的齿轮胚件放置在工作台上，工作台上部设有转动轴，将齿轮胚件套设在转动轴上，插齿机的插齿刀与齿轮胚件的外圆周面作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动，加工出齿轮齿。由于工作台上只设有一根转动轴，在加工好一个齿轮后需要关停插齿机，然后取下齿轮，再重新放置一个齿轮胚件在工作台上并固定好，在开启插齿机进行加工。刚加工好的齿轮由于插齿刀的切削作用，齿轮的温度比较高，工人在取下齿轮时容易被烫伤，所以，工人在操作时会十分小心，导致需要的时间比较长，从而使插齿机加工完上一个齿轮到开始加工下一个齿轮所间隔的时间比较长，导致齿轮的加工效率比较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种插齿机用自动卸料夹具，以解决现有技术中插齿机卸料时工人直接手持齿轮容易被烫伤的问题。

本方案中的插齿机用自动卸料夹具，包括机架，机架上设有平行双曲柄机构，平行双曲柄机构包括连杆、两块同轴线设置的主动转盘和两块同轴线设置的从动转盘，两块主动转盘之间设有第一偏心轴，第一偏心轴与主动转盘固定连接，两块从动转盘之间设有第二偏心轴，第二偏心轴与从动转盘固定连接，连杆分别与第一偏心轴、第二偏心轴转动连接，主动转盘的轴线与从动转盘的轴线位于同一竖直面内，机架上设有与主动转盘同轴线的第一环形支架，主动转盘与第一环形支架之间设有若干轴承，机架上还设有与从动转盘同轴线的第二环形支架，从动转盘与第二环形支架之间设有若干轴承，从动转盘上设有限位孔，机架上设有与限位孔配合的限位杆，限位杆与机架螺纹连接，连杆的顶部设有转动套管，连杆的上方设有输送架，输送架上设有可供连杆穿过的条形孔，输送架的上方设有压板，压板与机架沿竖向滑动连接。

设置机架，用于支撑平行双曲柄机构和输送架。设置主动转盘和从动转盘，用于带动连杆移动。设置两块主动转盘和两块从动转盘，在两块主动转盘之间设置第一偏心轴，在两块从动转盘之间设置第二偏心轴，连杆在受到轴向力的时候，连杆将力传递给第一偏心轴和第二偏心轴，第一偏心轴将力传递给两块主动转盘，第二偏心轴将力传递给两块从动转盘，从而提高了第一偏心轴和第二偏心轴的承载力。设置第一环形支架，用于支撑主动转盘转动。设置第二环形支架，用于支撑从动转盘转动。设置限位孔和限位杆，通过控制限位杆插入限位孔内，使主动转盘被锁紧，不能转动，从而使连杆的位置固定，便于插齿机对齿轮进行加工。设置转动套管，使齿轮在连杆上可以转动，从而方便插齿机对齿轮进行加工。设置输送架，用于输送齿轮。设置条形孔，将齿轮放置在条形孔处，连杆向上穿过条形孔时使待加工的齿轮套装在连杆上，当加工完毕后，连杆向下移动时，加工好的齿轮在输送架的作用下与连杆分离。

工作原理：转动主动转盘使连杆的上端位于输送架的下方，将待加工的齿轮放置在输送架上条形孔处，然后转动主动转盘，使连杆向上移动，并且使连杆的转动套管穿过齿轮的轴孔。继续转动主动转盘，连杆将齿轮完全托起，并到达齿轮加工位置，此时，调节限位杆插入限位孔中，将主动转盘固定，进而使连杆和齿轮的位置固定。向下移动压板，使压板将齿轮固定在连杆上，启动插齿机，插齿机对齿轮进行加工。当齿轮加工好以后，关闭插齿机，向上移动压板，然后调节限位杆抽出限位孔，转动主动转盘使连杆移动，当齿轮与输送架接触时，齿轮留在输送架上，连杆继续向下移动，直到连杆与齿轮分离。留在输送架上的齿轮被运离。

与现有技术相比，本方案的优点在于:通过在机架上设置平行双曲柄机构，实现插齿机加工齿轮时的自动卸料，从而避免了工人手动卸料时被烫伤。同时，由于主动转盘和从动转盘均设有两块，提高了第一偏心轴和第二偏心轴的承载力，有利于结构稳定。

进一步，所述主动转盘上设有与之同轴线的手轮，手轮与主动转盘固定连接。工人通过转动手轮来实现转动主动转盘，从而方便工人操作。

进一步，所述限位孔的形状呈锥形，限位杆上设有与限位孔配合的锥形部。锥形部在插入锥形孔时更容易插入，当抽出时，更容易分离，从而方便工人操作。

进一步，所述限位杆与机架之间的螺纹连接为自锁螺纹连接。能有效的防止限位杆在振动作用下发生紧固失效。

进一步，所述连杆的顶端呈锥形。方便连杆向上移动时更容易插入齿轮的轴孔。