[实用新型]一种新型外科手术机器人有效
| 申请号： | 201520961418.9 | 申请日： | 2015-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN205215356U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周传印 | 申请（专利权）人： | 周传印 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 271413 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 外科手术 机器人 | ||
1.一种新型外科手术机器人，其特征在于：它包括固定支座（1）、机械臂升降机构（2）与 工作平台（3），所述机械臂升降机构（2）安装在固定支座（1）上，所述机械臂升降机构（2）连 接有机械臂肩关节（4），所述机械臂肩关节（4）连接有机械臂肘关节（5），所述机械臂肘关节 （5）连接有机械臂（6），所述机械臂（6）连接有机械臂腕关节（7），所述工作平台（3）上设置有 摄像头（8）。
2.据权利要求1所述的一种新型外科手术机器人，其特征在于：所述机械臂肩关节（4） 上安装有谐波减速器（9）。
3.据权利要求1所述的一种新型外科手术机器人，其特征在于：所述机械臂（6）采用碳 素材质制造。
4.据权利要求1所述的一种新型外科手术机器人，其特征在于：所述摄像头（8）连接有 摄像头支架（10），所述摄像头（8）通过摄像头支架（10）连接在工作平台（3）上。
5.据权利要求1所述的一种新型外科手术机器人，其特征在于：所述机械臂腕关节（7） 包括小臂（701），所述小臂（701）连接有连接法兰盘（702），所述连接法兰盘（702）连接有转 动组件（703），所述转动组件（703）连接有电机（704），所述电机（704）上安装有电机连接盘 （705），所述电机连接盘（705）连接有手术器械（706）。
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